连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用
连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用主要讲述了用于微创手术的精微机器人...
微创手术机器人技术资料
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查看全部1476个资源 »基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要...
基于虚拟现实的遥操作手术仿真环境
基于虚拟现实仿真的手术教学培训，因其不仅可以降低高额的训练成本，同时能对训练的结果提供客观的评估，正在被广泛运用于医学教育和医疗培训，来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现，遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域，该手术有望扩大手术范围，增强外科医生...
机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
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智能机器人传感技术
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