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Computing trajectory 1 Computing trajectory 2 Computing trajectory 3 Computing trajectory 4 Computing trajectory 5 Computing traje…
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function cp = cp_circle(ts) % CP Trajectory (Circle) % acceleration/deceleration time dt = ts * 4; % CP trajectory radius…
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function cp_ptp = cal_cp_ptp(cp_name, ts, l1, l2) % CP + PTP Trajectory Calculation % % [Inputs] % cp_name : CP trajectory…
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function cp = cp_ml_logo % CP Trajectory (MATLAB Logo) % CP trajectory load ml_logo.mat center = [0.07; 0.05]; gain = 0.14;…
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Trajectory file: Kinematic Starting time (s) 208800 Initial Position in WGS84 Coordinate (m) -2179422.52214988, 438…
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function [rwproc] = ranwalk(npoints, p) % RANWALK generate and plot a trajectory of a random walk which % starts at 0, jumps …
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function [rwproc] = ranwalk3d(npoints, p) % RANWALK3D generate the process (X(n), Y(n), Z(n)), % where X, Y and Z are random w…
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function [bmproc] = bm3plot(npoints, sigma) % % BM3PLOT Generate and plot a 3-dimensional Brownian motion % % [bmproc] = brown…