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This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3 - 资源详细说明
This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum
pre-defined torque, without collision with any obstacle in the robot workspace.
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