GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换：  点变换；  矩阵变换；  向量变换
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kalman-Bucy技术资料
📦 资源总数：405
💻 源代码：2052
📚 kalman-Bucy全部资料 (405个)
多传感器多目标追踪技术
用于现在流行的目标追踪与区别技术，利用Kalman滤波器与交互式多模型技术，对目标加速度的估计来区分不同类...
kalman filter
不同状态维度卡尔曼滤波器MATLAB代码，带详细注释。...
matlab——UKF
matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配，修改自网上UKF...
各种算法详细简介
对各种算法的详细简介，包括粒子滤波和kalman滤波...
光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差...
卡尔曼滤波的图像目标跟踪
卡尔曼滤波的图像目标跟踪target tracking using kalman...
GPS导航定位
Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序...
自适应IMM-kalman滤波
改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景...
Probability and Random Processes
Many good textbooks exist on probability and random processes written at the under- graduate level t...