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探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出...

📅 2016-08-17

kalman滤波的仿真程序，使用matlab语言实现...

📅 2016-08-22

本人编写的kalman滤波器源代码，仅供学习参考...

📅 2018-05-24

matlab kalman 滤波姿态估计...

📅 2019-03-09

本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用，同时配套 MATLAB 源程序。具体内容包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Ka...

📅 2022-07-26

OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题，...

📅 2013-07-18

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强...

📅 2013-04-24

随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加，应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的...

📅 2013-04-24

针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组...

📅 2013-11-24

为了实现在Virtools环境下自然方便的人机交互过程，设计开发了基于Kinect的虚拟装配交互技术。该技术通过三维多手指检测并结合Kalman滤波来稳定跟踪指尖，同时基于指尖特征自定义了多种装配所需...

📅 2014-12-29

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