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本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。它以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方法，用连通区检测算法分割出前景目标，以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在...

📅 2014-01-07

matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering），...

📅 2016-05-15

基于统计模型的滤波方法，用于非线性滤波，涉及倒Kalman滤波...

📅 2016-07-12

用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm...

📅 2016-09-07

这是一篇论文，是Kalman1960发表的关于Kalman Filtering 的原文，具有非常高的参考价值，学习信号处理的人都必须看这篇论文...

📅 2013-11-26

自适应滤波器程序，选用电力系统谐波信号作为输入。其中包括了wiener滤波器，kalman滤波器，LMS算法，RLS算法，LSL算法，FTF算法。所有程序均为本人自编，并且标注了编程所参考的书籍及页数...

📅 2013-12-10

外国人写的卡尔曼滤波算法，a discrete Kalman filter...

📅 2016-10-16

％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％％ 1)...

📅 2016-10-20

在Visual 2008环境下，用C＃语言实现的kalman预测算法。对于学习现代信号处理的朋友，有一定的参考价值。...

📅 2014-01-15

粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声...

📅 2014-01-25

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