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粒子滤波程序
粒子滤波程序
数学计算
7 K
42 次下载
2014-01-25
资源详细信息
文件格式
RAR
文件大小
7 K
资源分类
数学计算
上传者
jihengzhang
发布时间
2014-01-25 08:03
下载统计
42
次
所需积分
2 积分
粒子滤波程序 - 资源详细说明
粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
粒子滤波程序 - 源码文件列表
本资源包含 7 个源码文件
支持在线预览,点击文件名即可查看
1
function_bootstrap.m
查看源码
2
function_xy_to_sita.m
查看源码
3
function_inital_jacobian.m
查看源码
4
function_kalman_filter.m
查看源码
5
demo_kf_nongaussian.m
查看源码
6
function_image_feature.m
查看源码
7
demo_pf_nongaussian.m
查看源码
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