基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由...
kalman-Bucy技术资料
📦 资源总数：405
💻 源代码：2052
📚 kalman-Bucy全部资料 (405个)
比较LMS
比较LMS，RLS, 和Kalman滤波器多用户检测器的性能...
本程序是AR(2)模型进行数据建模
本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行kalman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上...
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用K...
worm detect
worm detect，用kalman filter detect worm...
“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断
“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的” 学习kalman滤波的朋友开始，很可能会在网上找到一篇“卡尔曼滤波器”的文章，而且有程序，但是发现程序和文章不匹配...
工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一...
The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionall
The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionall...
拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序
拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。还加了一些我...
KALMTOOL工具箱2.0版
KALMTOOL工具箱2.0版，包含Kalman滤波器的仿真程序和对应的C文件。...