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本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行kalman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上...
数据建模技术资料
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数据建模指的是对现实世界各类数据的抽象组织，确定数据库需管辖的范围、数据的组织形式等直至转化成现实的数据库。将经过系统分析后抽象出来的概念模型转化为物理模型后，在visio或erwin等工具建立数据库实体以及各实体之间关系的过程（实体一般是表）。
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