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比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf
The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a linear dynamic system from a series of ...
Kalman Filtering- Theory and Practice Using MATLAB 2008年第三版的随书源码
本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方 法及其在跟踪系统中的应用，同时配套 MATLAB 源程序。具体内容 包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其 在 RFID 系统...
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdf
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。
使用kalman滤波进行目标跟踪，kalman可以通过观测到的结果进行更新从而估计下一时刻的目标状态