介绍了无刷直流电机无位置传感器转子位置检测的一种新方法。该方法利用非导通相反电势逻辑电平经逻辑处理后得到一脉冲列, 采用PLL 锁相技术将脉冲列倍频, 通过倍频电路计数器的计数值可以精确检测转子位置。
Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度
资料详细技术说明
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。
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