ethercat

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(ControlAutomationTechnology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发。

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本文设计的是一款基于STM32微处理器的EtherCAT工业以太网从站系统。首先从协议角度阐述了EtherCAT技术特点,分析了系统实现的工作原理和卓越性能;然后从设备角度分析了EtherCAT从站设...

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