工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用 - 免费下载
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资源简介
EtherCAT 是一利1应用于工厂向动化和| 流程向动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是
工业通信网络国际标准IEC6 11 58 和IEC6 1784 的组成部分。本书介绍了: 实时工业以太网技术进
展、EtherCA丁系统组成原理、EtherCA丁协议、从站专用集成电路芯片ETIIOO 、ETllOO 从站硬件
设计实例、EtherCAT 用于伺ßfÆ驱动器控制应用协议CoE 利、So E 、Windows XP 操作系统下EtherCAT
主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT 从站驱动程序设计和| 开发实例。
本书可作为工业向动化和| 计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT 协
议开发技术人员的工具书。
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