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EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（ControlAutomationTechnology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。

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工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实时性，非常适用于高实时控制场合。 ...

📅 👤 a3318966
Linux-RTAI EtherCAT 主站

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