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基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究

  • 资源大小:844 K
  • 上传时间: 2013-11-09
  • 上传用户:happiness0416
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: Linux-RTAI EtherCAT 主站

资 源 简 介

工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合。

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