stm32的工业以太网ethercat从站的设计和实现 - 免费下载
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资源简介
本文设计的是一款基于STM32微处理器的EtherCAT工业以太网从站系
统。首先从协议角度阐述了EtherCAT技术特点，分析了系统实现的工作原理
和卓越性能；然后从设备角度分析了EtherCAT从站设备的构成，把整个
EtherCAT从站分别从站微处理器部分STM模块和从站控制部分ESC模块两部
分，每一部分都从相应的核心芯片入手，着重介绍两者之间的接口设计，创
造性的使用STM32芯片特有的FSMC读写外部存储器机制操作ESC模块内存
区，并且依据这种特殊性能开发了基于STM32的EtherCAT从站系统，通过
STM32微处理器完成对EtherCAT协议从站控制器的操作；最后通过对硬件寄
存器的测试，从站状态机的测试以及对主从站系统进行的联合调试三部分对
整个从站进行了详细调试和分析，从不同的角度验证了该EtherCAT从站系
统的功能，并通过数据分析阐述了该系统性能。
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