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stm32的工业以太网ethercat从站的设计和实现

  • 资源大小:5793 K
  • 上传时间: 2022-08-13
  • 上传用户:wwa875
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: stm32 工业以太网 ethercat

资 源 简 介

本文设计的是一款基于STM32微处理器的EtherCAT工业以太网从站系


统。首先从协议角度阐述了EtherCAT技术特点,分析了系统实现的工作原理


和卓越性能;然后从设备角度分析了EtherCAT从站设备的构成,把整个


EtherCAT从站分别从站微处理器部分STM模块和从站控制部分ESC模块两部


分,每一部分都从相应的核心芯片入手,着重介绍两者之间的接口设计,创


造性的使用STM32芯片特有的FSMC读写外部存储器机制操作ESC模块内存


区,并且依据这种特殊性能开发了基于STM32的EtherCAT从站系统,通过


STM32微处理器完成对EtherCAT协议从站控制器的操作;最后通过对硬件寄


存器的测试,从站状态机的测试以及对主从站系统进行的联合调试三部分对


整个从站进行了详细调试和分析,从不同的角度验证了该EtherCAT从站系


统的功能,并通过数据分析阐述了该系统性能。


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