本文设计的是一款基于STM32微处理器的EtherCAT工业以太网从站系
统。首先从协议角度阐述了EtherCAT技术特点,分析了系统实现的工作原理
和卓越性能;然后从设备角度分析了EtherCAT从站设备的构成,把整个
EtherCAT从站分别从站微处理器部分STM模块和从站控制部分ESC模块两部
分,每一部分都从相应的核心芯片入手,着重介绍两者之间的接口设计,创
造性的使用STM32芯片特有的FSMC读写外部存储器机制操作ESC模块内存
区,并且依据这种特殊性能开发了基于STM32的EtherCAT从站系统,通过
STM32微处理器完成对EtherCAT协议从站控制器的操作;最后通过对硬件寄
存器的测试,从站状态机的测试以及对主从站系统进行的联合调试三部分对
整个从站进行了详细调试和分析,从不同的角度验证了该EtherCAT从站系
统的功能,并通过数据分析阐述了该系统性能。
资源简介:随着工业制造精度的不断提高,传统总线越来越多的表现出速度慢、数据量小的缺点。另一方面,一种将计算机网络应用于工业控制的总线技术越来越受到关注,这就是工业以太网。ethercat是一种基于修改以太网协议的工业以太网,在数据链路层使用ISO/IEC802.3协议,...
上传时间: 2022-06-30
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资源简介:使用stm32单片机和LAN9252芯片构建ethercat从站的网页资料,整理成PDF,方便查看!
上传时间: 2022-06-19
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:实现工业上常用的modbus slave从站的功能 测试通过
上传时间: 2013-12-24
上传用户:zhuoying119
资源简介:LAN9254 + SAME54 MCU 从站设计•1.支持2/3个port口的ethercat Slave控制器,并内置有8个FMMU 和8个SyncManagers; 并有8KB的更大的DPRAM存储资源;•2. 8/16bit总线,支持和大多数8/16bit以及32bit的host MCU通讯; •3. 内部集成了支持HP Auto-M...
上传时间: 2021-11-09
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资源简介:基于stm32F303RET6和LAN9252的ethercat从站控制器
上传时间: 2022-06-14
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资源简介:本论文提出的“基于PLC的工业以太网控制的实现”,是通过研究工业以太网与西门子S7-300系列PLC,最终实现交通灯信号控制。安装有STEP7软件的上位机通过以太网与CPU315-2DP的以太网部件连接,在CPU315之间实现硬件组态。并在计算机中利用STEP7软件编写程序。利...
上传时间: 2014-01-08
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资源简介:基于ARM2131实现的modbus从站程序设计,改可以实现简单部功能的modbus协议的实现。提供参考。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:wfl_yy
资源简介:本系统采用调频方式实现了主站至从站的单工语音及数据传输业务。发射机以单片机SPCE061A为核心,采用MC145151锁相环完成FM调制等功能;接收机采用CXA1691完成FM解调功能;引入双音频编解码完成数据传输;利用市售红外遥控器实现了发射机英文字符的输入。
上传时间: 2017-06-03
上传用户:bibirnovis
资源简介:此资源是ethercat 从站协议生成工具,可方便的生成从站协议代码,配合LAN9252的相关工具和资料,能方便的地实现ethercat从机。
上传时间: 2022-06-20
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资源简介:基于stm32F107实现步进电机控制,采用AX58100作ethercat从站芯片,支持CIA402标准。
上传时间: 2022-04-08
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:一个具体的词法分析程序,从输入的源程序中,识别出各个具有独立意义的单词,即基本保留字、标识符、常数、运算符、分隔符五大类。并依次输出各个单词的内部编码及单词符号自身值。(遇到错误时可显示“Error”,然后跳过错误部分继续显示)
上传时间: 2015-04-26
上传用户:jhksyghr
资源简介:模拟基本电路的Hspice仿真文件 从基本的Nmos和Pmos管开始
上传时间: 2016-02-21
上传用户:362279997
资源简介:一本WIMAX的入门经典书,从通信的原理讲起,适合新手阅读.
上传时间: 2016-08-24
上传用户:王者A
资源简介:正则表达式在windows 下C的应用,也是从开源的地方转过来的
上传时间: 2013-12-06
上传用户:Shaikh
资源简介:实时存储 "实时 "显示的功能.具体就是: 从机器的pci板子获得采集的数据,这些数据要实时保存到机器的阵列硬盘上 同时想在采集的过程中显示一下数据的波形. ////采集板的数据来到计算机内存 rbuf ,通过内存复制把rbuf的内容拷贝到DrawBuf中.从DrawBuf中取出...
上传时间: 2016-11-25
上传用户:曹云鹏
资源简介:GPS原理与应用就GPS全球定位系统的原理和应用展开了非常详细的讲述。它从GPS的历史开始,直讲到全球定位系统的各种应用。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:wxhwjf
资源简介:用 C++ 作为宿主语言完成: Java语言词法分析器的设计和实现 使用DFA实现词法分析器的设计; 实现对Java源程序中注释的过滤; 利用两对半缓冲区从文件中逐一读取单词; 词法分析结果属性字流存放在独立文件(文件名:scanner_output)中; 统计源程序每行...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:小鹏
资源简介:使用EasyCAT快速开发ethercat从站
上传时间: 2022-04-03
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资源简介:数字电视技术和超大规模深亚微米的系统级芯片设计技术是当前信息产业中最受关注的两个方向。它们的交叉就是数字电视应用中的一系列系统级芯片和超深亚微米专用集成电路。其中信道处理系统及其相关芯片更是集中了数字信号处理前向纠错编解码等数字电视传输的核...
上传时间: 2013-06-10
上传用户:rockjablew
资源简介:压缩包内论文只是通过对一个简单的密码体制:仿射密码(Affine Cipher)的分析、设计和实现来说明简单的加密思想,从这个思想我们可以研究更复杂的加密算法。最后,我以软件的形式将其实现,通过测试,发现使用效率还可以;但是,这只是个实验性的设计,要想...
上传时间: 2013-12-11
上传用户:nairui21
资源简介:本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思...
上传时间: 2016-03-12
上传用户:csgcd001
资源简介:TCPIP协议栈LwIP的设计和实现 著名开源TCP/IP协议栈lwip的说明文档。 Adam Dunkels著 翻译 焦海波
上传时间: 2013-05-27
上传用户:sc965382896
资源简介:基于FPGA的软件无线电调制解调器的设计和实现
上传时间: 2013-08-14
上传用户:ifree2016
资源简介:这是篇, 觉得甚是有用,大家共同学学。
上传时间: 2013-08-31
上传用户:ming52900
资源简介:GPS高精度的时钟的设计和实现
上传时间: 2013-11-25
上传用户:caiqinlin
资源简介:本文介绍了一种基于AVR单片机的数字胃肠造影系统光圈控制器的设计和实现。该控制器以单片机为核心,以PID控制理论为思想,通过外围硬件电路来达到控制目的。通过串行端口实时调整光圈大小,该光圈控制器具有响应速度快、控制精度高和稳定性好等特点。在实际运行...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:zsjinju
资源简介:本文具体介绍了怎样利用Intel公司的8051单片机设计和实现一款低成本的可配置性的单路电话计费器。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:shawvi
资源简介:完成“快速拼写检查程序”的分析、设计和实现过程。 快速拼写检查程序基本功能说明如下: 1.进行拼写检查的文件以文本文件形式存储于外存上; 2.只检查文件中英文单词的拼写错误; 3.单词是用字母(a…z或A…Z)定义,任一非字母字符作为分隔符; 4.判断...
上传时间: 2014-01-09
上传用户:ggwz258
资源简介:j2me应用实例:一个MIDP俄罗斯方块游戏的设计和实现
上传时间: 2014-01-11
上传用户:waitingfy
资源简介:使用面向对象方法完成“快速拼写检查程序”的分析、设计和实现过程。快速拼写检查程序基本要求说明如下: 1.进行拼写检查的文件以文本文件形式存储于外存上;2.只检查文件中英文单词的拼写错误;3.单词是用字母(a…z或A…Z)定义,任一非字母字符作为分隔...
上传时间: 2015-03-11
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