ethercat
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（ControlAutomationTechnology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。
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EtherCAT中SPI通讯模块配置研究
摘要：由于网络通信技术的不断提高，网络伺服系统成为目前伺服系统的发展方向。把网路引入同服控制系统，在控制器和伺服驱动器之间通过网络进行数据通信，使控制器和驱动器之间数据传输在速度和可靠性方面大大的提高...
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EtherCAT精确时钟同步技术的实现
摘要：为了解决工业自动化领域中分布过程的同步动作的问题，首先基于EtherCAT的网络拓补结构，阐述了工业以太网EtherCAT的时钟同步机制，设计了分布式时钟的同步算法、仿真程序及具体实现过程，进行...