ethercat

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(ControlAutomationTechnology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发。

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虽然工业以太网存在多个协议,但EtherCAT正受到越来越多的关注。EtherCAT是由德国倍福自动化公司开发的一种开放的实时以太网,可用于伺服电机等高速精确控制。...

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本文档主要介绍EtherCAT从站开发如何选择硬件和软件开发方案。 第一节:EtherCAT基本概念;第二节:如何选择硬件方案(以伺服驱动器为例);第三节:如何选择软件代码...

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随着工业控制对可靠性与实时性要求不断提高,传统总线因无法突破实时性,通信效率及总线供电等技术瓶颈而逐渐被一些新的技术所替代。在国内外,一种将以太网应用于工业控制的新兴工业以太网技术引起了越来越多的关注...

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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案,旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件,开发出整套拥有自主知识产权的...

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随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求,伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的...

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