📚 ekf技术资料

利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测

利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。...

📅 2013-12-28

EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题.

EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题....

📅 2017-03-24

采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位

采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位...

📅 2013-12-17

用EKF

用EKF，在matlat环境下实现的SLAM，包括GUI仿真界面及参考文件...

📅 2017-05-06

学习ekf的一个源码

学习ekf的一个源码，对初学者非常有用，随便下载并交流...

📅 2017-05-21

带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。

带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。...

📅 2013-12-01

introduction to nonlinear estimation with EKF and an example in Matlab

introduction to nonlinear estimation with EKF and an example in Matlab...

📅 2017-06-07

ekf的程序

ekf的程序，这里是将其应用于目标跟踪方面...

📅 2014-12-07

ekf和ukf的程序的对比

ekf和ukf的程序的对比，主要应用于目标跟踪方面...

📅 2014-01-22

比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf

比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf...

📅 2014-01-03