EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较
EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较，比较实用...
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扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种非线性系统状态估计的强大工具，广泛应用于机器人导航、自动驾驶及传感器融合等领域。通过近似处理非线性模型，EKF能够有效提高动态系统的定位精度与稳定性。对于致力于提升信号处理能力或优化控制系统性能的电子工程师而言，掌握EKF原理及其应用至关重要。本页面汇集了74份精选资源，包括教程、案例分析和技术文档，助您深入理解并实践EKF技术。
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查看全部74个资源 »也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较
也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！...
EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.
EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理....
介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码
介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码，是一个比较全的程序代码...
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现， 在此上传的是toolbox的文档说明由于它具有可修改性，对使用matlab的人而言，实属难得。...
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