ekf
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ekf 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 87 篇文章，持续更新中。
PFLib
Lingji Chen的粒子滤波工具箱，内含多种粒子滤波算法，包括the Extended Kalman Filter,the Bootstrap Particle Filter,the Particle Filter with an EKF-type \proposal distribution,the Auxiliary Particle Filter,the Instrumental Var
基于EKF的无刷直流电动机转速控制系统设计
·基于EKF的无刷直流电动机转速控制系统设计
基于MC56F8013&EKF算法的无位置传感器PMSM调速系统.pdf
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基于MC56F8013＆EKF算法的无位置传感器PMSM调速系统
·摘 要 介绍了采用MC56F8013 芯片实现的永磁同步电机无位置传感器调速系统和一种基于EKF（扩展卡尔曼滤波）实现PMSM 转子位置和速度估计的方法，通过检测电机端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机位置和速度，实现永磁同步电机的无位置传感器速度控制策略，仿真结果验证了该算法的可行性。
EKF PMSM
基于ekf的交流永磁同步电机参数辨识
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无位MC56F8013和EKF置传感器PMSM 调速系统介绍
介绍了采用MC56F8013 芯片实现的永磁同步电机无位置传感器调速系统和一种基于EKF（扩展卡尔曼滤波）实现PMSM 转子位置和速度估计的方法，通过检测电机端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机位置
基于TMS320F2812DSP的无速度传感器矢量控制系统研究.rar
本文将探讨如何在实验平台上实现高性能的无速度传感器矢量控制系统,为其实用化奠定坚实的基础. 采用高性能的TMS320F2812 DSP,将扩展卡尔曼滤波(EKF-Extended Kalman Filler)估计的转速作为反馈参与速度闭环控制,将EKF估计的转子磁链用于磁场定向,以实现无速度传感器矢量控制. 首先介绍了三相异步电机的数学模型,分析了EKF的原理,推导了EKF用于三相异步电机转速和磁
基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的运行频率超过某一频率，系统就会变得不稳定，甚至导致系统失步。本文研究了无位置传感器的永磁同步电机的速度控制问题。 论文提出了一种将推广卡尔曼滤波(E
Sensorless Direct Torque Control of PMSM Drive with EKF 
·Sensorless Direct Torque Control of PMSM Drive with EKF Estimation
上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序（EKF），带测试例子，可编译执行
上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序（EKF），带测试例子，可编译执行-When the graduate writing program of the extended Kalman filter (EKF), with the test example, the implementation can be compiled
扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助
扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助
零死角玩转stm32 初级篇、中级篇、高级篇、系统篇
<p>《零死角玩转 STM32 》系列教程由 初级篇、 中级篇、 高级篇、 系统篇 、</p><p>四个部分组成，根据野火 STM32 开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编</p><p>写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统，让</p><p>您零死角玩转 STM32。M3 的世界，于野火同行，乐意惬无边。</p><p><img src="data:image/png;
S32K144的主从式BMS主控单元设计
<p>目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误差的缺点,通过Matlab/Simulink软件仿真验证可使估算误差达到2
同源多传感器加权数据融合算法的研究
<p>在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量，然而由于每个传感器位于过程的不同位置，它们将不问程度的受到嗓声的干扰，为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果，霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器数据融合系统的关键在于如何充分利用各个传感器的信息，得到对被测参数的最优估计，本文主要研究了以加权的方式进行多传感器数据融合的方法，即研究如何对每个传感器
RTKLIB完整手册
<p>本文档主要是对 RTKLIB Manual中关于GUI的使用、开源代码定位所用的模型以及EKF，严格按照手册的解释，并添加了一些自己的见解；同时，还包括如何在Visual Studio 中进行调试、如何进行单点定位、差分定位，做了详尽的说明！</p>
目标跟踪算法
各种目标跟踪算法，有ekf， ukf,pf等，内容详尽，资料全面，附有文档说明
introduction to nonlinear estimation with EKF and an example in Matlab
introduction to nonlinear estimation with EKF and an example in Matlab
学习ekf的一个源码
学习ekf的一个源码，对初学者非常有用，随便下载并交流
用EKF
用EKF，在matlat环境下实现的SLAM，包括GUI仿真界面及参考文件
卡尔曼滤波器简介
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卡尔曼滤波基础、EKF、UKF
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从标量到矢量，适合初学者
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