之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分享；二是目前智能小车DIY 似乎很热，近日用Google 搜了一下，竟然有84 万余条，虽说和那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY，首先应明确定义何谓“智能小车”？所谓“智能小车”，按笔者的理解应该是：具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。之所以称之为“智能小车”，其与遥控车模和玩具的最大差别在于：能对环境做出反应，并且能脱离人工操纵自动行驶。至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低，并不改变“智能小车”的实质。按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi 控制的小车严格说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控器，其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令，而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
标签： 智能小车
上传时间： 2022-06-23
上传用户：qingfengchizhu
智能家居系统概述： 本次设计的是基于无线传输，即使家里没有wifi信号也可以使用本套系统。本系统可以通过传感器获取室内的环境参数信息并且通过Zigbee传送给单片机通过触摸屏显示，也可以传送给GSM传送给手机。而且本系统具有通讯功能，可以通过触摸屏拨号按钮拨打电话，也可以发送短信给需要的手机号码。本次设计的系统使用触摸屏，不仅界面清晰而且操作也是非常的简单的。是一个性价比非常高的智能家居。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：zhaiyawei
Android 手机远程Zigbee网络控制实验V1.01、实验准备材料1.Android手机一部（要求系统版本在1.6以上，并有wifi支持）2.Win7系统的笔记本电脑一台，并有wifi以及USB接口支持。3.软件server.apk USR-TCP-Test.apk TcpComm.exe2、实验步骤1.安装server.apk USR-TCP-Test.apk到Android手机，安装完成效果如下图所示：2.在复制TcpComm.exe到计算机，完成后效果如下图所以：3.在电脑上建立wifi接入点开始输入CMD复制：netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=ABCDEFG key=123456789到DOS命令窗口
上传时间： 2022-06-24
上传用户：
我们使用LTSPICE仿真，可以很方便的仿真模拟电路，而且我们比较关心模型库的问题，是不是可以导入第三方的模型库，下面将从简单的电路图绘制到第三方库的导入说明一下，首先说说 LTSPICE的简单使用，最后说说变压器的使用。1、简单的原理图创建打开软件，创建一个新的原理图，点击 file下的new schematic，创建新的原理图2、绘制元器件，我们仿真一个简单的电路，需要放置的元器件在下图中先放置一个电阻，点，是移动器件，移动器件的时候按 ctr+R是改变器件的方向，放置好了以后，按 ESC键取消移动，再通过右键点击器件名称和型号就可以修改阻值和标号了，如下图所示：3、下面我们仿真一个调用第三方模型库，通过知道一个三极管的仿真它，首先我们知道了这个三极管的子电路模型数据，然后点击spice模型，我们来调出下面窗口：op我们把三极管 2N5232的数据黏贴进去，点击 OK
标签： ltspice
上传时间： 2022-06-26
上传用户：
<h2>原理图schematic </h2><h3>元件<h3>LTSpice提供了nmos（pmos）和nmos4（pmos4）两种nmos（pmos）。其中nmos（pmos）表示衬底（B）和源极（S）相连。mos和mos4能调整的属性不同，如图：本例中要设置mos管的W-0.18u，L=0.18u，选用nmos4和pmos4.<h3>布线<h3>如图1，其中，mos管Gate靠近的那一极好像是 Source，所以PMOS要ctrl+R，ctrl+R，Ctr+.2，注意加电路名称，功能（如果需要），参数设定。<h2>封装<h2>电路设计采用层次化的方式，为了上层电路的调用，往往把底层的电路做好后进行封装，其实进行封装不仅有利于上层电路调用，还有利于测试。建一个New Symbol，该Symbol里的pin的名称必须和封装电路中的一样。ctrl + A（Attribute Editor中Symbol Type选Block，其他都保持不填。与.asc文件放入同一文件夹。注意：令.asy和.asc文件命名相同，并放在一个文件夹下即可，不需特别关联。
上传时间： 2022-06-27
上传用户：1208020161
淘宝上一款LCD屏的资料，店家的度盘链接经常挂，就传到这里来。内容上就是SPI驱动例程和屏幕的一些说明，例程还是挺全的，32F1和F4系列的都有，51和arduino的也有，改改分辨率也可用于其他ST7735芯片驱动的LCD屏。
上传时间： 2022-06-28
上传用户：
CC2530BasicRF（点对点通信）基于Q2530SB板CC2530传感器组网实验代码教程CC2530基础实验代码教程CC2530佳杰协议栈CC2530开发软件合集CC2530开发套件PCB原理图CC2530配套液晶驱动资料Zigbee传感器组网工程Zigbee书籍资料《zigbee入门与实践》开发套件器件手册协议栈视频资料硬件测thex文件
上传时间： 2022-06-29
上传用户：
基于海思HI3535的NVR监控录像机完整产品包括原理图，PCB，BOM接口有USB接口，wifi接口，以太网接口，HDMI接口，VGA接口，硬盘3.0接口，音频接口。
上传时间： 2022-06-29
上传用户：zhanglei193
仿真的过程编译Compile VCS对源文件进行编译，生成中间文件和可执行文件仿真Simulate运行可执行文件，对设计进行仿真调试通过观察波形、设置断点、追踪信号、查看schematic等来发现错误，并进行纠正覆盖率测试通过在编译时，加入覆盖率测试的选项、仿真后，生成包含覆盖率信息的中间文件来显示测试平台的正确性和完备性。一个常见的编译命令如下：vcs f-y+libext+-V\-P-Mupdate-o-I +V2k-R-RI-s\-debug_all+vcsd +define++timopt+<>-line\+incdir+++memopt[+2]-sverilog-mhdl +ad\-full64-comp64+nospecify +notimingcheck-ntb +race\-ova_file +vpdfile++vpdfilesize+\+vpdupdate +cli++vcs+initmem+011lxlz\+vcs+initreg+0|1lx|z +Vc-cm lineltgllcondlfsmlpathlbranch-cm_dir\-vlib-file是Verilog文件，包含了引用的module的定义，可以是绝对路径，也可以是相对路劲。-y1ibdir是参考库的目录，vcs从该目录下寻找包含引用的module的Verilog文件，这些文件的文件名必须和引用的module的名一样+libextt++..vcs在参考库目录下寻找以.v和.vhd为扩展名的文件。多个扩展名之间用“+”连接。
标签： vcs
上传时间： 2022-07-01
上传用户：
一、SD卡记录功能。自动识别有无SD卡，支持4G以下SD卡。下图为SD卡记录的数据。以日期为文件名自动创建文件。记录格式为：时间，PM1.0，PM2.5，PM10，温度，湿度，大气压，光照强度。二、利用NTP服务器授时。上电待ESP8266连接WIFI后，连接NTP服务器获取时间，然后设置R8025AC时间。也可以短按按键手动授时。三、利用ESP_TOUCH来配置ESP8266网络。
上传时间： 2022-07-01
上传用户：shjgzh
