随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。
上传时间： 2022-03-27
上传用户：jason_vip1
1. Preface2. The concept2.2. Prescience 2.3. Reading guide 2.4. Abbreviations 2.5. Version management3. Hardware3.2. ESP32 3.3.2. Hardware schema 3.3.3. DHT22 and level shifter 3.3.4. Geekcreit® ESP32 Development Board4. Software4.2. Installatie van GIT 4.3. Installatation of the ESP32 Core 4.4. Installation of the Xtensa and ESP32 Tools 4.5. Python 4.5.1. Install Python 4.5.2. Installation of pySerial and EspTool 4.6. Test the software installation5. The ESP32 IoT project 5.1.1. WiFi connection 5.1.2. Setup date and time 5.1.3. MQTT connection 5.1.4. Determining temperature and humidity 5.2. IOT_ESP32_Project source6. Test6.2. ESP32, NodeJS, MongoDB en Mosca 6.2.1. Start MongoDB 6.2.2. Start NodeJS Express serve and Mosca broker 6.2.3. Start the ESP32 6.2.4. Start an Chrome browser
上传时间： 2022-04-05
上传用户：kingwide
高通(Qualcomm)蓝牙芯片QCC5144_硬件设计详细指导书（官方内部培训手册）其内容是针对硬件设计、部分重要元器件选择(ESD，Filter）及走线注意事项的详细说明。2 Power management 2.1 SMPS 2.1.1 Components specification 2.1.2 Input power supply selection 92.1.3 Minimize SMPS EMI emissions 2.1.4 Internal LDOs and digital core decoupling 2.1.5 Powering external components 2.2 Charger 2.2.1 Charger connections.2.2.2 General charger operation2.2.3 Temperature measurement during charging 2.3 SYS_CTRL 3 Bluetooth radio3.1 RF PSU component choice 3.2 RF band-pass filter3.3 Layout (天线 走线的注意事项)4 Audio4.1 Audio bypass capacitors 4.2 Earphone speaker output4.3 Line/Mic input 4.4 Headphone output optimizition5 LED pads 5.1 LED driver 5.2 Digital/Button input 5.3 Analog input5.4 Disabled 6 Reset pin (Reset#)7 USB interfaces7.1 USB device port7.1.1 USB device port7.1.2 Layout notes 7.1.3 USB charger detectionA QCC5144 VFBGA example schematic and BOM B Recommended SMPS components specificationB.1 Inductor specifition B.2 Recommended inductors B.3 SMPS capacitor specifition
上传时间： 2022-04-07
上传用户：默默
此文件主要包含:1：《PS2解码通讯手册V1.5》 破解PS2通讯协议，接收器引脚功能，手柄震动实验 2：《PS2解码通讯常见问题》 3：PS2手柄-arduino资料 4：PS2例程，控制器为stm32（C语言编写，注释详细） 破解手柄震动；PS2解码串口输出；PS2遥控小车；PS2控制舵机。
上传时间： 2022-04-14
上传用户：qdxqdxqdxqdx
目前最全的2016版wifi协议集合，ieee802.11协议，所有wifi相关的技术都有解释。
上传时间： 2022-04-30
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1846是一种用于V/U段的调频收发机芯片，与AT1846S兼容，可互换使用。支持DTMF和亚音等功能。可用于2米，1.25米或0.7米的业余频段。国外有一种使用此芯片做成的U/V段业余频段收发模块，叫做Hamshield，能够配和ARDUINO使用。由于该模块有RF PA高频功率放大电路，最大发射功率可达1W。但该芯片最大射频输出功率为8dbm。
标签： at1846s
上传时间： 2022-05-01
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射频天线 PEX天线插座 Altium封装 AD封装库 2D+3D PCB封装库Altium Designer设计的PCB封装库文件，集成2D和3D封装，可直接应用的到你的产品设计中。PCB库封装列表：-----------------------------------------------2.4GANTF02.4GANTF12.4GANTF22.4GANTF32.4GANTF42.4GANTS02.4GANTS82.4GANTS9SMA_FRSMA-KESMA-KE-LIWIFI-ANT
上传时间： 2022-05-05
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说明： 基于51单片机的数字直流电压表相关材料，内容有原理图，仿真文件，论文材料，程序源码等。(The related materials of digital DC voltmeter based on 51 single chip computer include schematic simulation files, paper materials, program source code, etc.)
上传时间： 2022-05-16
上传用户：fliang
说明： 电磁炉原理图和源程序。电磁炉源码 三星单片机S3F9454(Induction cooker schematic and source code. Samsung SCM S3F9454 Cooker Source)
上传时间： 2022-05-16
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ap6255驱动ap6255是一款支持蓝牙BT4.2+WiFi支持11ac双频的蓝牙11ac双频WiFi二合一模块，采用博通BCM43455方案，支持Win10/Android操作系统；ap6255无线模块符合IEEE802.11 a/b/g/n/ac标准，能在802.11ac单流下实现433.3Mbps的速率连接到无线局域网。综合mODULE提供了用于蓝牙的wifi、UART/PCM接口的SDIO接口。该紧凑模块是WiFi+BT技术的组合的总解决方案。本模块专为智能手机和便携式设备开发。AP6255特性：IEEE802.11a/b/g/n/ac双频虚拟同步双频无线电单流空间复用高达433.3 mbps的数据速率支持20，40，80兆赫频道的可选SGI(256 QAM调制)带集成Class1PA和低能量(BLE)支持的蓝牙v4.0+EDR并发蓝牙和WLAN操作单天线同时接收BT/WLAN支持标准SDIOV3.0，并与SDIOv2.0主机接口向后兼容:SDIOV3.0（4位）-在SDR104模式下最高可达208MHz时钟速率BT主机数字接口：-UART(高达4 Mbps)成的模具解决方案ECI-增强的共存支持、协调WLAN接收的BTSCO传输的能力
上传时间： 2022-05-20
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