首先介绍一下原理，其实很简单，磁力对悬浮物的控制，其基本原理是：霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向，总共两组共四个这样的线圈，就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动浮子在水平面移动，要克服浮子的重力让它悬浮起来，就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。为了让悬浮更加稳定，我们采用了PID控制的平衡算法，对PID算法的了解有助于我们对整个实验原理的理解，借用网上对PID的一段介绍：在工程实际中，PID控制是应用最为广泛的调节器控制机制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表积分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-积分-微分控制。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或者得不到精确的数学模型时，其他的控制方法难以采用，那么控制器的结构和参数必须结合经验和现场调试来决定，在这种情况下采用PID调节最为方便。首先，比例控制是一种最简单的控制方式，就像胡克公式中的比例系数一样，当控制器的输出与输入信号成比例关系，那么就可以得到一个比例系数。其次，积分控制是指控制器的输出与输入的误差信号的积分有关。就如同电路中的电感元件，某个时刻的电压与电流的积分有关。类似的，有时候信号的输出必须综合之前信号的输入，而这种综合往往是求和关系，因此使用积分控制简单易行。最后，微分控制是指控制器的输出与输入信号的微分有关。最简单的微分关系就是速度是位矢的微分。我们在控制悬浮物的平衡时，光知道悬浮物偏离平衡位置的位移从而采用比例控制是不够的，对于同样的偏离位移，悬浮物可能有不同的速度，那么要求我们对悬浮物有不同的处理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我们可以通过对位移输入数据进行微分操作，来实现对悬浮物的精确实时控制。可见，PID控制器是一种那个动态的控制机制。 以上就是实现下推式磁悬浮的基本原理，借助以上的基本原理，结合一定的软件算法实现，我们就可以对悬浮物进行动态控制。
上传时间： 2022-06-07
上传用户：canderile
在这个DIY指南中，我将向您展示如何制作自己的无线气象站。硬件组件：Microchip ATmega328× 228插座× 216 MHz晶振× 2电容器22 pF× 4电容器100 nF× 2电容10μF× 2电阻10k欧姆× 2螺钉端子2P 2.54mm× 2
上传时间： 2022-06-10
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该文件包含GY25Z增强版的51源码、STM32源码、arduino源码以及对应的PC软件，同时包含了一份使用手册。一次传输的位数是11位，传输的数据较GY25多了4位。使用时需要注意。
标签： 姿态传感器
上传时间： 2022-06-10
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RK3288资料说明： DDR3 方案采用 4x16bit、 2x32bit 等模板； LPDDR2 方案采用 2 x 32bit（168pin）、 1 x 32bit x 2channel（pop216pin）、 1x32bitx 2channel（pop220pin） 等模板； LPDDR3 方案采用 2 x 32bit（178pin）模板 PMIC 方案采用 RT5C620(单节电池)、 ACT8846（双节电池）； Memory 默认为 eMMC Flash，兼容 Nand Flash 及 tSD 的设计； TP 包括 COF 及三种 COB 接法； 显示包括 eDP、单 MIPI、双 MIPI、 LVDS 四种兼容设计； 3G 包括 3G-UNA（DS 7.2Mbps）、 3G-UNA LITE（DS 14.4Mbps） 两种模组兼容； Audio 包括 ES8323（低成本）、 ALC5631、 ALC3224（BT 语音）三种兼容； WIFI 兼容 AP6XXX 各模开发包包含以下几部分资料1、RK3288原厂参考原理图，DSN原始文档。2、RK3288发布原理图修改记录、规格书等3、RK3288原厂参考的DDR模板，包含DSN原理图和pads PCB4、RK3288 PCB库文件总的来说，拿到这份资料之后即可进行RK3288的硬件开发设计，可以画原理图、PCB。
上传时间： 2022-06-12
上传用户：bluedrops
高通蓝牙芯片qcc5127详细规格书datasheet.pdf英文版，共97页 详细说明:1 Package information(pin allocations, pios terminal functions)2 Bluetooth subsystem 3 Cystal oscillator4 System powerstates (Idel,Active,Sleep, Off)5 Host Interface subsystem6 Applications subsystem ( QSPI Flash controller)7 Audio subsystem(Dual core Kalimba, ROM, RAM and caches, Data, engine)8 Audio interfaces ( Analog, Digital, Simultaneous audio routing)9 Peripheral interfaces (PIOs, LED, USB, SPI, UART)10 Boot manager11 System manager12 example application schematic13 Electrical characteristics14 Audio performance15 Bluetooth performance16 Power consumption
上传时间： 2022-06-12
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主要功能：可以把图片的每个点阵像素转换坐标和灰度数据发给单片机，单片机根据不同的灰度值控制激光实现灰度打印！可以把图片经过抖动算法处理后再发给单片机。这种模式雕刻速度非常快！不懂可以百度【图像抖动算法】。可以把图片转换成G代码发送给单片机速度也很快！这种就是普通的 Arduino 雕刻机的功能。抖动算法和G代码结合方式，可以把两者的优势都发挥出来【原创设计】，就是先把图片的 大面积黑色区域 提取出来用G代码雕刻，然后在把剩下的部分用抖动算法处理后雕刻。既能保证速度又可以保留图像的细节！还可以直接导入G代码文件来刻！
上传时间： 2022-06-14
上传用户：qingfengchizhu
GRBL简介：之所以我们现在能用非常低的成本制作激光雕刻机或者微型CNC与grbl这个开源软件有很大的关系。grbl其实就是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码，它可以运行在atmegal68，atmega328p等型号的单片机上。所以理所当然就能运行在例如arduino uno，arduino pro mini，arduino nano等开发板上。话说许多3D打印机也是以它为核心。它几乎榨取了单片机所有性能。所以性能还是比较好的。下面我会以1电路部分2硬件搭建3软件使用为主线力求通俗易懂（里面的东西不一定是我一个人的）1电路部分1.1主控部分（控制板）我们需要一个运行了grbl固件的单片机。它们可以是atmega328p最小系统，arduino uno，arduino nano等开发板上我会以使用量多的为例。
上传时间： 2022-06-18
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本文分享的是无线路由器 AR9331 为主控制芯片。AR9331目前同性能芯片中功耗较低的WIFI芯片，相比其它同类芯片，具有功耗低，发热量小，性能稳定的特点。该无线 AP模块型号为AP121，支持 802.11b/g/n。同时，该2.4G 无线路由器支持网络数据无线收发，包括 WIFI、LAN、WAN数据采集服务，包括 USB、GPIO、I2C、SPI、I2S接口外设。
标签： 无线路由器
上传时间： 2022-06-18
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MT7628原理图，不带电源，模块原理图，已成功测试。初学者入门请下载
上传时间： 2022-06-20
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这个教程是之前《手把手教你做智能小车》教程的补充版，之前的教程并没有提供openwt路由器制作wifi视频小车的过程，这里来给大家介绍下，如何去实现一个 wifi智能小车。事实上这个教程也是个人学习 openwrt基础知识的一个学习笔记，并不是深入但是我相信能帮助初学者或是想做视频小车的朋友。1，刷机刷机的过程是你进行后续过程的一个门槛，如果担心刷坏路由器而一直在这个门槛外徘徊，那么你只能停留在这里了。只有你熟悉掌握了这个过程，才能在出现问题后岿然不动了。下面介绍网线刷机 openwrt的过程，以703n为例，步骤是作者实际操作截图，真实刷机。1，切换本地IP进入本机的网络管理中去修改本机的 IP属性如下图，为了方便切换IF地址给大家推荐一个 IPWhiz的IP切换软件，很好用的。2.连接网线登陆路由器用网线将路由器和电脑连接起来，打开浏览器在浏览器的地址栏输入：192.168.1，并回车。浏览器将返回下面的界面，这个路由已刷过个人修改编译的openwrt，方法一样。
标签： openwrt
上传时间： 2022-06-22
上传用户：trh505
