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之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分

享；二是目前智能小车DIY 似乎很热，近日用Google 搜了一下，竟然有84 万余条，虽说和

那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。

要讨论智能小车DIY，首先应明确定义何谓“智能小车”？

所谓“智能小车”，按笔者的理解应该是：

具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。

之所以称之为“智能小车”，其与遥控车模和玩具的最大差别在于：能对环境做出反应，

并且能脱离人工操纵自动行驶。

至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低，并不改变“智能小

车”的实质。

按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi 控制的小车严格

说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控

器，其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令，

而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。

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