设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：wqq123456
大家一起学习！
标签： 触摸按键
上传时间： 2013-10-11
上传用户：pompey
特点 精确度0.05%满刻度 ±1位数 显示范围-19999-99999可任意规划 可直接量測直流4至20mA電流,無需另接輔助電源 尺寸小(24x48x50mm),穩定性高 分离式端子,配线容易 CE 认证 主要規格 辅助电源: None 精确度: 0.05% F.S. ±1 digit(DC) 输入抗阻: approx. 250 ohm with 20mA input 输入电压降: max. DC5V with 20mA input 最大过载能力: < ±50mA 取样时间: 2.5 cycles/sec. 显示值范围: -19999 - 99999 digit adjustable 归零调整范围: -999-999 digit adjustable 最大值调整范围: -999-999 digit adjustable 过载显示: " doFL " or "-doFL" 极性显示: " 一 " for negative readings 显示幕 : Brigh Red LEDs high 8.6mm(.338") 温度系数 : 50ppm/℃ (0-50℃) 参数设定方式: Touch switches 记忆型式: Non-volatile E2 外壳材料: ABS 绝缘耐压能力: 2KVac/1 min. (input/case) 使用环境条件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放环境条件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 外型尺寸: 24x48x50mm CE认证: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上传时间： 2013-10-09
上传用户：lhuqi
为了提取更多的脉搏信息，设计出一种可控制压力大小的脉搏采集系统。该系统的设计不仅实现了对脉搏压力自动的选择，它还通过压力信号反馈于控制信号，控制信号决定加压还是减压，这样就保证了压力的稳定以及采集的脉搏信号的稳定。这克服了以往压力脉搏采集系统的压力不稳定的弊端，可以采集到稳定的脉搏信息。该系统还可以模拟脉诊系统中的浮、中、沉3种指力，这样就可以获取不同压力下的脉搏信号，可以方便对不同状态下的脉搏信号进行提取分析。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：songrui
目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：1214209695
介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制，取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高，有很大的发展前景。关键词：调节器；数字式 PID 调节器；设计；应用 现代控制领域中温度控制是最重要的课题之一。当今时代，对温度调节器尤其是高性能的温度调节器，各行各业的需求与日俱增，然而国内生产的温控仪大多精度低，参数固定，对上位工控机依赖严重，可扩充性差。针对这种情况，研制开发了一种数字式234温度调节器，并在实际应用中得到了良好的结果。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：caoyuanyuan1818
机电类比法是一种把机械量通过一定的计算等效类比为电量的方法，其在对电子机械系统的分析中应用非常广泛。它能够把一个较复杂的机械系统类比为我们熟知的电路系统来进行分析，从而使问题的分析得到简化。本文通过对振弦式传感器的分析介绍了机电类比法，并对使用电路进行了相关的分析。 Summary：The electromechanical analogy is assort of analysis which is to analogize the mechanical system by using circuit system , it applied widely in the filed of analysis the electronic-mechanical system. The analysis can take a complex mechanical system analogous to a circuitry that we well-known, which can simplify the problems. In the paper, the electro-mechanical analogy method is briefly introduced by analysis the vibrating wire sensor，and have a correlation analysis about the circuit we used.关键词： 机电类比法 振弦式传感器 频率 振荡 反馈Keyword：electro-mechanical analogy method，vibrating wire sensor，frequency, oscillation, feedback 0 引言振弦式传感器是属于频率式传感器的一种。所谓频率式传感器就是能直接将被测量转换为振动频率信号的传感器，这类传感器一般是通过测量振弦、振筒、振梁、振膜等弹性振体或石英晶体谐振器的固有谐振频率来达到测量引起谐振频率变化的被测非电量的目的，其也称为谐振式传感器[1]。在分析该类传感器中，由于其涉及到频率，就容易让人联想到在电子技术中接触到的RLC振荡电路。因此可以尝试着用类比的方法使之对应起来分析,即机电类比法分析。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：paladin
本文介绍了一种基于嵌入式技术的网络开票系统的设计方法，该系统采用客户端-服务器的形式，在实现了税务数据的实时采集、同步传输与反馈的同时，也充分保障了数据安全，为税务信息化建设所面临的问题提供了新的解决思路。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：butterfly2013
eZ430-F2013 是一款完整的 MSP430 开发工具，其在小巧的便携式 USB 棒状盒内提供了评估 MSP430F2013 以及完成整个项目所需的全部软硬件。eZ430-F2013 集成了 IAR Embedded Workbench 或 Code Composer Studio 集成开发环境 (IDE)，通过选择设计一个独立的系统，或选择分离可移动的目标板并整合到现有设计中来提供完全仿真。USB 端口可为超低功耗 MSP430 提供所需的工作电源，因而无需使用外接电源。MSP430F2013 上的所有 14 个引脚都可在 MSP-EZ430D 目标板上进行访问，可轻松实现调试并与外设接口相连。此外，还可将其中的一个数字 I/O 引脚连接至可提供视觉反馈的 LED。MSP430F2013 拥有出色的 16 MIPS 性能，并高度集成了16 位 Δ-Σ 模数转换器、16 位定时器、看门狗定时器、掉电检测器、支持 SPI 和 I2C 的 USI 模块，以及待机电流仅 0.5微安的 5 种低功耗模式。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：wanglf7409
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
