针对特定的载荷物理样机地面测试验证及任务全过程演示的硬件在回路仿真背景，基于RT-LAB仿真平台，搭建了半实物仿真测试系统，其中航天器平台的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建，采用层次化、模块化设计，包含自主运行管理、GNC、电源、热控、推进、地面站等分系统，使用Stateflow实现载荷工作的流程控制，本文详细描述了各分系统的功能、实现，对关键分系统的功能做了验证。表明RT-LAB与Simulink/Stateflow结合可方便快捷地构建各种仿真环境，满足任务要求，而其模块化的特点使模型便于后续的维护、重用与扩展。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：ly1994
对于独立同分布的瑞利衰落信道，Grassmann码本可以取得良好的系统性能，但是当MIMO信道存在空间相关性时，该码本不可避免的带来性能损失，本文针对空间相关的MIMO信道，通过用发送相关矩阵的平方根对传统Grassmann码本进行旋转，然后再量化，得到适用于空间相关信道下的新码本，并通过实验仿真阐释了新得到的码本对于传统码本在误码率和信道容量方面等方面的性能优势。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：com1com2
无线传感网络存在关键区域节点能量消耗过快，节点能量供应有限以及通信链路拥塞等问题，容易造成节点故障和路由破坏。为减小上述问题对网络传输造成的影响，提出一种基于Q学习的无线传感网络自愈算法，通过引入Q学习的反馈机制，动态感知网络的状态信息，当故障发生时，自适应地选择恢复路径，保证数据实时顺利传输。仿真结果表明，该算法降低了错误选择故障或拥塞路径的概率，在故障感知、故障恢复和延长网络寿命等方面，表现出了良好的性能。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：toyoad
提出一种高性能全数字式正弦波逆变电源的设计方案。该方案分为前后两级，前级采用推挽升压电路将输入的直流电升压到350 V左右的母线电压，后级采用全桥逆变电路，逆变桥输出经滤波器滤波后，用隔离变压器进行电压采样，电流互感器进行电流采样，以形成反馈环节，增加电源输出的稳定性。升压级PWM驱动及逆变级SPWM驱动均由STM32单片机产生，减小了硬件开支。基于上述方案试制的400 W样机，具有输出短路保护、过流保护及输入过压保护、欠压保护功能，50 Hz输出时频率偏差小于0.05 Hz，满载（400 W）效率高于87%，电压精度为220 V±1%，THD小于1.5%。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：guojin_0704
为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案，并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示，通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号，串口与上位机通信实现对数据的客观分析。测试结果表明，该系统具有运行稳定、调速准确、响应时间短等特点，达到了系统设计要求。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：ccccccc
Abstract: Many industrial/scientific/medical (ISM) band radio frequency (RF) receivers use an external Sallen-Key datafilter and a data slicer to generate the baseband digital output. This tutorial describes the ISM-RF Baseband Calculator,which can be used to calculate the filter capacitor values and the data slicer RC components, while providing a visualexample of the baseband signals.
上传时间： 2013-11-04
上传用户：jkhjkh1982
1、通过查看现场组网情况，2403H 接多台5100，其余5100 都没有出现问题。查看2403H日志和告警，也无环路等异常告警，基本可排除上层设备2403H 和MA5200F 问题。 2、据现场用户工程师反馈业务中断时5100 各单板指示灯无相关告警。因局点较远且局方没便携现场查看情况，问题不能准确定位。 3、查看5100 告警信息，无异常告警只有重启后单板注册的信息。且5100 重启后可正常运行一段时间。可初步判断非5100 硬件故障。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：dingdingcandy
BP神经网络由多个网络层构成，通常包括一个输入层、若干个中间层和一个输出层。BP网络的特点是：各层神经元仅与相邻层神经元之间有连接；各层内神经元之间没有任何连接；各层神经元之间也没有反馈连接。BP网络具有很强的非线性映射能力，根据Kolrnogorov定理，一个3层BP神经网络能够实现对任意非线性函数进行逼近。
标签： BP网络
上传时间： 2013-10-31
上传用户：xy@1314
机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
标签： 机器人
上传时间： 2013-11-10
上传用户：wendy15
系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心，基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样，利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理，显示在液晶上，再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上，步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动，以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析，CCD传感器采集信息准确，伺服控制系统运动精准，最终证实了系统的有效性和可行性。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：aeiouetla
