pid电机
基于pid控制的电机调速程序,利用编码器反馈速度,从而稳定电机速度...
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主要是直流电机的一些资料...
该文档为PID控制直流电机速度资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………...
DSP电机速度PID控制程序...
·摘 要:本文设计了一基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器,可进行多种功能控制,为使其能够广泛应用,采用一个简单的人机交互,功能模式选择和控制参数均可由键盘输入,可实现高精度控制。...