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随动系统中的控制器是整个系统的核心,它的性能直接影响着随动系统的整体控制性能,这使得设计出性能优越的数字随动控制器至关重要.课题紧紧围绕随动系统中的控制器部分进行了研究和设计工作.该文主要针对全数字随动控制器的设计任务展开了叙述,可化分为软硬件两大部分,具体内容如下:1、根据双通道自整角机的工作原理...

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全数字 随动

论述了有关动点和动系的“正选”与“反选”的提法是不科学的,指出在研究有关的机构运动学问题时,把动点的选取局限在两刚体的接触点处是不妥当的。关键词:动点;动系;机构...

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