随动系统中的控制器是整个系统的核心,它的性能直接影响着随动系统的整体控制性能,这使得设计出性能优越的数字随动控制器至关重要.课题紧紧围绕随动系统中的控制器部分进行了研究和设计工作.该文主要针对全数字随动控制器的设计任务展开了叙述,可化分为软硬件两大部分,具体内容如下:1、根据双通道自整角机的工作原理,设计了与之相配合连接的固态转换模块板,并提供了标准转换接口(MultiBus-Ⅱ),使之可随时向核心控制模块提供被控对象的高精度数字化的反馈位置量.2、基于DSP而设计了核心控制模块.它除提供了与固态转换模块的标准接口(MultiBus-Ⅱ)外,还实现了对控制系统的各种保护与显示功能.3、根据随动控制系统的特性,在比较了各种数字控制方案的基础上,提出了前馈-反馈(前馈-选择性PID)复合控制策略,实现了自适应控制.4、在SEED-XDSPP型硬件仿真器和代码编译器(CC4.10版本)支持环境下,编写了所有控制与算法程序.5、本数字随动控制器实现了对被控对象的位置开环控制,部分实现了随动控制的目的.
资源简介：探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
上传时间： 2013-12-21
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资源简介：介绍了应用VHDL技术设计嵌入式全数字锁相环路的方法，详细叙述了其工作原理和设计思想，并用可编程逻辑器件FPGA实现。
上传时间： 2013-08-11
上传用户：yare
资源简介：介绍了应用VHDL技术设计嵌入式全数字锁相环路的方法。详细描述了其工作原理和设计思想，并用可编程逻辑器件FPGA加以实面。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：ruixue198909
资源简介：介绍了应用VHDL技术设计嵌入式全数字锁相环路的方法。详细描述了其工作原理和设计思想，并用可编程逻辑器件FPGA加以实面。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：yl8908
资源简介：比较好的技术文章《基于VHDL的全数字锁相环的设计》有关键部分的源代码。
上传时间： 2013-12-24
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资源简介：智能全数字锁相环的设计用VHDL语言在CPLD上实现串行通信
上传时间： 2014-01-08
上传用户：weiwolkt
资源简介：基于VHDL的全数字锁相环的设计 有关键部分的源代码 hehe !
上传时间： 2015-12-18
上传用户：hgy9473
资源简介：一种可编程的全数字锁相环的丝线,可以用来做一个小的课程设计
上传时间： 2014-02-11
上传用户：xwd2010
资源简介：智能 全数字锁相环的设计
上传时间： 2013-12-15
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资源简介：介绍了应用VHDL技术设计嵌入式全数字锁相环路的方法，详细叙述了其工作原理和设计思想，并用可编程逻辑器件FPGA实现。
上传时间： 2017-05-11
上传用户：Divine
资源简介：介绍了一种采用N 先于M 环路滤波器的全数字锁相环的设计实现。这种全数字锁 相环采用了N 先于M 环路滤波器，可以达到滤除噪声干扰的目的。文中讲述了这种全数字锁相环的结构和工作原理，提出了各单元电路的设计和实现方法，并给出了关键部件的VHDI 代码，最...
上传时间： 2017-08-18
上传用户：love_stanford
资源简介：该文档为基于DSP Builder的带宽自适应全数字锁相环的设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-05-01
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资源简介：本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台，并利用该平台进行了仿真和实验研究，仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先，详细阐述了坐标变换理论，根据永磁同步电动机的本体结构推导...
上传时间： 2013-05-18
上传用户：lwwhust
资源简介：基于DSP的全数字电气传动控制板的研制,以传动系统中起核心作用的调速装置为研究对象，背景是国家863计划的攻关项目。论文的目的有两个：一是实现数字调速装置的国有化，二是研制具有自主知识产权的调速控制板。 论文通过学习和借鉴国外产品先进的设计理念和国...
上传时间： 2015-09-04
上传用户：sqq
资源简介：一个DQPSK信号接收与发送部分的软硬件设计。其中IF=70MHZ，信息速率=10MBS，采用带通信号采样技术，数字正交解调和调制技术。NCO频率分辨率为32位，相位分辨率为10位
上传时间： 2013-12-14
上传用户：aix008
资源简介：本文在说明全数字锁相环的基础上，提出了一种利用FPGA设计一阶全数字锁相环的方法，并 给出了关键部件的RTL可综合代码，并结合本设计的一些仿真波形详细描述了数字锁相环的工作过程，最后对一些有关的问题进行了讨论。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：asddsd
资源简介：随着存储技术的迅速发展，存储业务需求的不断增长，独立的磁盘冗余阵列可利用多个磁盘并行存取提高存储系统的性能。磁盘阵列技术采用硬件和软件两种方式实现，软件RAID（Redundant Array of Independent Disks）主要利用操作系统提供的软件实现磁盘冗余阵列功...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：jeffery
资源简介：本论文采用TOP-DOWN设计方法对PCI总线接口控制器的设计与实现进行了研究,对PCI总线协议做了比较深刻的理解和分析.本论文以PCI总线接口控制器的设计和实现为线索,阐述了PCI总线接口控制器设计、仿真及综合、验证的各个步骤,以及PCI板卡驱动程序的编写和调试.作...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：stvnash
资源简介：《单片机与嵌入式系统应用》论文--嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计，文章给出一个小型的嵌入式SMS中/英文短信信息接口的设计，并详细讨论PDU模式的短信息格式和中文短信息软件解码的设计。
上传时间： 2013-07-12
上传用户：lanwei
资源简介：·《复杂数字电路与系统的VerilogHDL设计技术》
上传时间： 2013-06-06
上传用户：myworkpost
资源简介：可编程序控制器的系统设计与应用实例
上传时间： 2013-11-03
上传用户：921005047
资源简介：嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计
上传时间： 2015-01-24
上传用户：朗朗乾坤
资源简介：嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计
上传时间： 2015-02-26
上传用户：jennyzai
资源简介：用verilog语言编写的全数字锁相环的源代码,基于fpga平台
上传时间： 2015-06-13
上传用户：wanqunsheng
资源简介：技术文章《自采样比例积分控制全数字锁相环的性能分析和实现》有一定参考价值
上传时间： 2015-08-21
上传用户：silenthink
资源简介：一个基于DSP2407CAN控制器的程序设计举例
上传时间： 2014-08-16
上传用户：熊少锋
资源简介：基于dsp240x的CAN控制器的程序设计举例
上传时间： 2014-01-26
上传用户：bibirnovis
资源简介：单片机频率检测中的软硬件设计。该电路及应用软件为单片微机在实时检测及控制中准确地测试提供了方便，经实际运行，效果良好。只 要配上相应的传感器，即可用于速度、位移、压力、温度、湿度、流量等非电量的检测，装上显示电路和打印机即可构成实用的智能化...
上传时间： 2015-09-06
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资源简介：异步FIFO控制器的Verilog设计与实现
上传时间： 2014-01-22
上传用户：exxxds
资源简介：全数字调制解调器的Quartus的源程序，下载即可使用，具有很好的参考价值。
上传时间： 2014-11-06
上传用户：liansi
