位置随动系统
位置随动系统，大学运动控制课程讲解，希望有用...
随动系统技术资料
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随动系统servosystem，是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。
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基于单片机控制的CCD随动系统
通过一种设计方案,包括硬件的介绍和组建、控制程序的编写等,详细介绍一种基于单片机控制CCD(电荷耦合器件)随动系统;该系统接收到驾驶员手中的方向盘旋转角度信号后,驱动安装CCD的旋转平台旋转.为了获得较好的随动性,控制系统采用A/D转换技术、利用单片机对信号处理速度快的的特点,使系统的实时性更好....
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