基于pid控制的电机调速程序,利用编码器反馈速度,从而稳定电机速度...
PID...
通过PID的设定,使得电机转速得到改变,实现了实验要求...
pid,电机,算法书籍,可供参考,里面有几本,需要调四轴的人可以看一下...
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