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工程名称：电机PID控制(键盘控制转速)
说明：中级试验，用键盘设定电机的转速，同时电机闭环PID控制，并定期向串口发送转速值，涉及PWM,中断，脉冲累加器的使用，PID控制等等。
BY DEMON
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