PDF（Portable Document Format）是一种广泛应用于电子工程领域的文件格式，以其跨平台兼容性和内容呈现的一致性著称。在电子设计与开发中，PDF文档常用于分享电路图、技术手册及研究报告等重要资料。掌握PDF的创建、编辑与优化技巧，对于提高工作效率和保证信息传递质量至关重要。本页面...
计算机、电力电子、控制理论、dsp芯片等技术的发展，为电机交流伺服技术的发展与应用提供了良好的便利条件。而高性能永磁材料的出现，使得永磁同步电机（pmsm）具有转动惯量小、响应速度快、效率高、功率密度高、定位精确等优点。特别是在要求高精度、...
在现代运动控制进程中，实时测控系统对高速数字信号处理提出了更高的要求，为了满足世界范围内运动控制系统的需要，ti公司推出了一种面向高性能、高精度工业控制领域的32位定点dsp控制器tms320f2810，在x240基础上性能提高了10倍，用...
控制律设计是伺服系统设计中的一个重要环节，在伺服元器件选定以后，系统的性能最终由控制律决定。文中结合某型号雷达伺服系统的研制，介绍了伺服控制律的设计及实现过程，为机电伺服系统设计提供了一种新的实现途径。提出的变结构控制(简称vsc)解决了由...
vlsi（very large scale integration）数字电路技术的迅速发展使得dsp发展迅速，经历了16位定点dsp、32位浮点dsp和并行dsp的发展阶段，性能大大提高且成本大幅度下降。以往传统的电机控制一般采用模拟电路实...
永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在...
modbus是一种开放的、标准的、免收许可费的网络通信协议，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信，进行各种数据采集和过程监控，以实现测控设备的分散化、网络化、智能化。由于modbus具有简单、高效、可靠和容易实现...
交流伺服系统由交流伺服电动机和控制器两部分组成，永磁同步电机(pmsm)由于具有结构简单、体积小、重量轻、功率密度高等优点，成为数控机床、工业机器人、航空航天等应用场合交流伺服电动机的首选，获得了广泛的应用。控制器作为伺服系统的控制核心，其...
随着高性能微处理器、微电子技术以及 控制技术的不断发展，交流伺服驱动器已经广泛运用机械制造、电子、纺织、军工等运动控制领域。随着人们对运动控制要求的不断提高，使得人们对决定运动控制性能的关键部件－交流伺服驱动器的性能，提出了更高的要求。 当...
多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如配料、传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量，如何高效管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领域亟待解决的首要问题。因此，本文提出一种...
在伺服驱动控制系统中，电流检测是一个关键环节：通过获取直流母线电流构成短路保护，以保证逆变器安全；量测用电机相电流构成电流反馈控制和电机过载保护，以提高电机驱动系统性能。经典的电流检测方法是应用电流传感器检测电流，但较贵的传感器使得系统成本...