基于位置伺服系统的PMSM转子初始位置检测.pdf - 免费下载

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计算机、电力电子、控制理论、dsp芯片等技术的发展,为电机交流伺服技术的发展与应用提供了良好的便利条件。而高性能永磁材料的出现,使得永磁同步电机(pmsm)具有转动惯量小、响应速度快、效率高、功率密度高、定位精确等优点。特别是在要求高精度、高响应的应用场合,交流永磁同步电机伺服系统具有非常明显的优势[1]。在航空航天、国防、电动汽车、机床控制和日常生活等领域得到了越来越广泛的研究和应用。其中位置伺服系统是最复杂的伺服系统,因为对位置信号的响应进一步体现在速度和加速度的响应上,而且位置伺服最重要的是精确定位,因此研究电气式位置伺服系统具有很重要的意义[1,2]。

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