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伺服驱动速度调节器的一种参数整定方法.pdf - 资源详细说明
随着高性能微处理器、微电子技术以及 控制技术的不断发展，交流伺服驱动器已经广泛运用机械制造、电子、纺织、军工等运动控制领域。随着人们对运动控制要求的不断提高，使得人们对决定运动控制性能的关键部件－交流伺服驱动器的性能，提出了更高的要求。 当前，大部分交流伺服驱动器的速度环都采用pi调节器，参数调节采用的是试凑法，调试时间长，且很难得到满意的参数。本文在数学模型的基础上，研究了一种速度环调节器参数的调节方法。
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