基于VSC理论的机电伺服系统的设计与实现.pdf - 免费下载
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资源简介
控制律设计是伺服系统设计中的一个重要环节，在伺服元器件选定以后，系统的性能最终由控制律决定。文中结合某型号雷达伺服系统的研制，介绍了伺服控制律的设计及实现过程，为机电伺服系统设计提供了一种新的实现途径。提出的变结构控制(简称vsc)解决了由于各种摩擦作用、不平衡力矩等产生的非线性难辨识问题。vsc理论在上个世纪50年代末在俄罗斯发展起来，上个世纪80年代引起我国学者的重视，由于其对系统内部参数的变动和外部扰动作用具有不变性，因此对非线性控制系统有重要意义。
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