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基于VSC理论的机电伺服系统的设计与实现.pdf

  • 资源大小:264 K
  • 上传时间: 2023-12-14
  • 上传用户:hao123
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 控制

资 源 简 介

控制律设计是伺服系统设计中的一个重要环节,在伺服元器件选定以后,系统的性能最终由控制律决定。文中结合某型号雷达伺服系统的研制,介绍了伺服控制律的设计及实现过程,为机电伺服系统设计提供了一种新的实现途径。提出的变结构控制(简称vsc)解决了由于各种摩擦作用、不平衡力矩等产生的非线性难辨识问题。vsc理论在上个世纪50年代末在俄罗斯发展起来,上个世纪80年代引起我国学者的重视,由于其对系统内部参数的变动和外部扰动作用具有不变性,因此对非线性控制系统有重要意义。

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