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基于DSP转台伺服系统设计与实现

  • 资源大小:334 K
  • 上传时间: 2024-07-05
  • 上传用户:yiyewumian
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 伺服系统

资 源 简 介

· 摘要:  速度和位置检测一直是转台伺服系统的重点,本文基于DSP更适合数字化测速的特点,针对转台伺服系统中存在的抖动干扰问题,提出了一种新颖的基于转台伺服系统位置洲量的数字测速方法,进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法,采用了采用模糊参数自整定PID控制策略,同时又解决了噪声抑制问题.试验证明此方法提高了测速精度,适用于需要高精度速度检测及位置闭环的场合. 

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