汽车理论第六版清华大学余志生 主编
基于DSP转台伺服系统设计与实现
资料详细技术说明
· 摘要： 速度和位置检测一直是转台伺服系统的重点,本文基于DSP更适合数字化测速的特点,针对转台伺服系统中存在的抖动干扰问题,提出了一种新颖的基于转台伺服系统位置洲量的数字测速方法,进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法,采用了采用模糊参数自整定PID控制策略,同时又解决了噪声抑制问题.试验证明此方法提高了测速精度,适用于需要高精度速度检测及位置闭环的场合.
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