基于DeviceNet协议的伺服系统设计.pdf - 免费下载
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资源简介
随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展，伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域，如数控机床，激光加工，机器人，大规模集成电路制造，办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势是开放化、网络化、智能化伺服系统。 devicenet作为基于现场总线技术的工业标准开放网络,为简单的底层工业装置和高层如计算机、plc等设备之间提供连接。devicenet应用国际标准的控制局域网(can)协议,具有公开的技术规范和价廉的通信部件,使得其具有比其他现场总线低得多的开发费用。设备网采用总线供电方式,提供本质安全技术,广泛适用于各种高可靠性应用场合。 本文主要研究基于devicenet的伺服系统的软硬件设计。通过can总线、单片机和高性能电机控制器admc401进行数据传输与控制，使伺服电机的性能更加稳定,能更好更灵活地地应用于数控系统中。 can总线和devicenet协议的实现
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