基于F240DSP的全数字伺服控制系统的设计.pdf - 免费下载

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目前,交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域,在这些要求高精度,高动态性能以及小体积的场合,应用交流永磁同步电机(pmsm)的伺服系统具有明显的优势。pmsm本身不需要励磁电流,在逆变器供电的情况下,不需要阻尼绕组,效率和功率因素都比较高,而且体积较同容量的异步电机小。本文介绍了一种基于永磁同步电机的伺服系统设计方法,其中采用f240dsp作为控制芯片,同时采用定子磁场定向原理(foc)进行控制。实验结果证明,该系统设计合理,性能可靠,并也成功应用于实际的伺服控制系统中。

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