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基于F240DSP的全数字伺服控制系统的设计.pdf - 资源详细说明
目前，交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域，在这些要求高精度，高动态性能以及小体积的场合，应用交流永磁同步电机(pmsm)的伺服系统具有明显的优势。pmsm本身不需要励磁电流，在逆变器供电的情况下，不需要阻尼绕组，效率和功率因素都比较高，而且体积较同容量的异步电机小。本文介绍了一种基于永磁同步电机的伺服系统设计方法，其中采用f240dsp作为控制芯片，同时采用定子磁场定向原理(foc)进行控制。实验结果证明，该系统设计合理，性能可靠，并也成功应用于实际的伺服控制系统中。
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