为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制，介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统，以TMS320F2812型DSP为控制核心，包括中央处理电路，驱动电路，反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单，易于实现，...
基于DSP的数字PID伺服控制系统设计
资料详细技术说明
·摘要： 传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求.本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSP F2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PID伺服控制系统.同时应用符合国际标准IEEE754浮点运算规则的IQ-Math库函数,设计出符合本运动控制器的参数Q格式,进一步完善了实时伺服控制系统的设计.设计
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