在目前广泛应用于数控车床、纺织机械等领域的伺服系统中，采用全数字的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模拟控制相比不仅具有控制方便、性能稳定、成本低廉等优点，同时也为伺服系统实现网络化、智能化控制开辟了发展空间。全数字控制的伺服系统不仅可以方便的实现电机控制，同时通过软件的编程可以实现多种附加功能，使得伺服系统更为人性化，智能化，这也正是模拟控制所不能达到的。 目前，对伺服系统的研究已有大量的文献[1-5]进行了报道。本文基于ti公司f2407a dsp控制芯片，建立了全数字控制的伺服系统thrsv-1，该系统可以工作于定位、脉冲跟踪、模拟量跟踪、力矩给定、调速五种模式。在采用1024脉冲/转的光电编码盘时，电机的定位精度可以达到每转的1/4096。当工作于脉冲跟踪模式时，其转速随着脉冲频率的变化而改变，转过的角度和输入脉冲的总数成正比。而在模拟量跟踪时可以实现s曲线、阶跃、 正弦等多种速度曲线，真正实现任意速度曲线的跟踪。力矩模式使得电机输出力矩恒定，可用于多台联动的场合。最后，基本的调速方式满足最为常用的控制要求，当电机工作于额定转速以上时，采用了弱磁升速技术。
资源简介：基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码，VHDL语言。包括前馈控制，AD1674控制模块，ADC0809控制模块，前馈控制模块，分频模块等。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：wmwai1314
资源简介：以TMS320F28335为核心，设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理，重点讨论了伺服控制器的设计，分析系统的安全控制策略，并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：yueguizhilin
资源简介：在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qw12
资源简介：伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：郭静0516
资源简介：永磁同步电动机交流伺服系统作为交流伺服系统的主流，在工业生产自动化领域中应用广泛、前景广阔。永磁同步伺服电动机作为伺服系统的执行机构，其性能的优劣在很大程度上决定了整个伺服系统的性能。因此，精心设计性能优异的永磁同步伺服电动机具有重要的理论...
上传时间： 2013-08-03
上传用户：qazwsxedc
资源简介：DVD数字伺服系统DPD循迹伺服相位比较算法,可以根据输出波形判断循迹伺服情况
上传时间： 2013-08-20
上传用户：familiarsmile
资源简介：永磁电机控制（包括卫星飞轮用稀土永磁电机的方波-正弦波复合驱动、永磁交流伺服电动机的控制系统、永磁交流伺服电动机的设计特点、永磁交流伺服电动机发展前景）
上传时间： 2015-04-06
上传用户：无聊来刷下
资源简介：比较好的技术文章《基于VHDL的全数字锁相环的设计》有关键部分的源代码。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：362279997
资源简介：基于VHDL的全数字锁相环的设计 有关键部分的源代码 hehe !
上传时间： 2015-12-18
上传用户：hgy9473
资源简介：该文档为基于DSP Builder的带宽自适应全数字锁相环的设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-30
上传用户：hbsun
资源简介：直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真
上传时间： 2022-07-20
上传用户：蓝天小雨
资源简介：关于PMSM的伺服系统的设计资料
上传时间： 2014-12-28
上传用户：zfyiaaa
资源简介：直线交流伺服系统的精密控制技术
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
资源简介：专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：mpquest
资源简介：·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基...
上传时间： 2013-06-21
上传用户：梦雨轩膂
资源简介：此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间： 2014-06-25
上传用户：小码农lz
资源简介：智能全数字锁相环的设计用VHDL语言在CPLD上实现串行通信
上传时间： 2014-01-07
上传用户：weiwolkt
资源简介：电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文
上传时间： 2014-01-02
上传用户：CSUSheep
资源简介：有关松下交流伺服系统的详细说明及IO连接图，同时给出各个IO接口的内部电路等。
上传时间： 2014-06-05
上传用户：jyycc
资源简介：基于单片机at89s52和传感器ds18b20的数字温度采集系统的设计与实现
上传时间： 2014-06-18
上传用户：thuyenvinh
资源简介：电液伺服系统的智能控制研究.kdh，优秀硕士论文
上传时间： 2017-03-04
上传用户：lnnn30
资源简介：智能 全数字锁相环的设计
上传时间： 2013-12-14
上传用户：498732662
资源简介：关于伺服系统的文章，立面设计仿真的例子，对于初学者有很好的借鉴意义
上传时间： 2013-12-28
上传用户：古谷仁美
资源简介：介绍了一种采用N 先于M 环路滤波器的全数字锁相环的设计实现。这种全数字锁 相环采用了N 先于M 环路滤波器，可以达到滤除噪声干扰的目的。文中讲述了这种全数字锁相环的结构和工作原理，提出了各单元电路的设计和实现方法，并给出了关键部件的VHDI 代码，最...
上传时间： 2017-08-18
上传用户：love_stanford
资源简介：基于ARM的数字语音压缩系统的设计论文，程序等
上传时间： 2017-09-27
上传用户：sssl
资源简介：执行器件相关专辑 43册 296M直线交流伺服系统的精密控制技术 305页 10.3M.pdf
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
资源简介：该文档为驱控一体伺服系统的FPGA模块设计与应用详解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-24
上传用户：XuVshu
资源简介：·基于非接触式IC卡门禁系统的设计
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yumiaoxia
资源简介：基于USB和DSP的数据采集系统的设计.pdf
上传时间： 2015-10-02
上传用户：ggwz258
资源简介：全中文介绍ARM系统的设计全过程包括存储器及外围芯片的选型，各单元电路的设计、调试等。系统的各功能模块工作原理与应用编程示例，包括通用I/O口、串行接口、定时器、中断控制器、GDMA控制器、MAC控制器等的工作原理与编程示例，Flash存储器的编程与擦除等。...
上传时间： 2013-12-26
上传用户：mhp0114
