基于三相异步电机全数字伺服系统的设计.pdf

在目前广泛应用于数控车床、纺织机械等领域的伺服系统中，采用全数字的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模拟控制相比不仅具有控制方便、性能稳定、成本低廉等优点，同时也为伺服系统实现网络化、智能化控制开辟了发展空间。全数字控制的伺服系统不仅可以方便的实现电机控制，同时通过软件的编程可以实现多种附加功能，使得伺服系统更为人性化，智能化，这也正是模拟控制所不能达到的。 目前，对伺服系统的研究已有大量的文献[1-5]进行了报道。本文基于ti公司f2407a dsp控制芯片，建立了全数字控制的伺服系统thrsv-1，该系统可以工作于定位、脉冲跟踪、模拟量跟踪、力矩给定、调速五种模式。在采用1024脉冲/转的光电编码盘时，电机的定位精度可以达到每转的1/4096。当工作于脉冲跟踪模式时，其转速随着脉冲频率的变化而改变，转过的角度和输入脉冲的总数成正比。而在模拟量跟踪时可以实现s曲线、阶跃、 正弦等多种速度曲线，真正实现任意速度曲线的跟踪。力矩模式使得电机输出力矩恒定，可用于多台联动的场合。最后，基本的调速方式满足最为常用的控制要求，当电机工作于额定转速以上时，采用了弱磁升速技术。

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