交流伺服控制系统中电机相电流重构技术.pdf - 免费下载
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在伺服驱动控制系统中，电流检测是一个关键环节：通过获取直流母线电流构成短路保护，以保证逆变器安全；量测用电机相电流构成电流反馈控制和电机过载保护，以提高电机驱动系统性能。经典的电流检测方法是应用电流传感器检测电流，但较贵的传感器使得系统成本增加。另一种方法是利用多个廉价的线性电阻获取电流信息，但在硬件受限的条件下，有时也难以实现。从降低系统成本、减小体积出发，用单电流检测技术获取电机与驱动系统电流信息的方法成为一种有效方式。 本文在分析互补pwm模式下逆变器换流基础上，提出空间矢量pwm（svpwm）控制方式下交流电动机相电流重构技术。该技术用一个线性电阻采样逆变器直流母线电流，根据逆变器所处开关状态和三相电流关系，计算出各相电流，实现交流电动机的相电流重构。
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