在伺服驱动控制系统中,电流检测是一个关键环节:通过获取直流母线电流构成短路保护,以保证逆变器安全;量测用电机相电流构成电流反馈控制和电机过载保护,以提高电机驱动系统性能。经典的电流检测方法是应用电流传感器检测电流,但较贵的传感器使得系统成本增加。另一种方法是利用多个廉价的线性电阻获取电流信息,但在硬件受限的条件下,有时也难以实现。从降低系统成本、减小体积出发,用单电流检测技术获取电机与驱动系统电流信息的方法成为一种有效方式。 本文在分析互补pwm模式下逆变器换流基础上,提出空间矢量pwm(svpwm)控制方式下交流电动机相电流重构技术。该技术用一个线性电阻采样逆变器直流母线电流,根据逆变器所处开关状态和三相电流关系,计算出各相电流,实现交流电动机的相电流重构。
资源简介:伺服控制系统中的传感器
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类----传感器专辑 伺服控制系统中的传感器-280页-4.5M.rar
上传时间: 2013-08-05
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资源简介:专辑类-传感器专辑-87册-901M 伺服控制系统中的传感器-280页-4.5M.pdf
上传时间: 2013-07-06
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xiaoxiang
资源简介:传感器专辑 87册 901M伺服控制系统中的传感器 280页 4.5M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:ligong
资源简介:随着现代工业的迅猛发展,对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点,正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...
上传时间: 2013-06-18
上传用户:scorpion
资源简介:该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机...
上传时间: 2013-07-15
上传用户:tianjinfan
资源简介:本文通过对永磁同步电机进行了建模,提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点,选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案,确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控...
上传时间: 2013-08-02
上传用户:sh19831212
资源简介:随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟,高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合,具有高效、节能和可移植性好等特点,这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对...
上传时间: 2013-05-19
上传用户:327000306
资源简介:在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
资源简介:作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上,探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响,并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点,最后选择了表面凸出...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:duoshen1989
资源简介:本课题就是从研究永磁电机的设计着手,最大程度的改进电动机本体的性能,设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机,然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件,使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合,从整体上提高整个伺...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qiuqing
资源简介:目前,在伺服控制系统中,通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变,从而造成电机转矩的脉动,影响系统工作性能。因此,必须...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:萌萌哒小森森
资源简介:平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案
上传时间: 2014-01-26
上传用户:lanhuaying
资源简介:直流电机伺服控制系统仿真matlab程序
上传时间: 2014-01-13
上传用户:731140412
资源简介:无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间: 2017-06-05
上传用户:远远ssad
资源简介:基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统,控制直流电机跟踪给定位置变化
上传时间: 2014-11-26
上传用户:lhw888
资源简介:基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计
上传时间: 2013-08-03
上传用户:lwt123
资源简介:工业平缝机伺服控制系统研究,硕士论文,极具参考价值,我做项目的时候就参考它。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:啊飒飒大师的
资源简介:基于LABVIEW和DSP的液压伺服控制系统设计文档,其中da使用da7625 很有参考价值
上传时间: 2016-09-20
上传用户:牛布牛
资源简介:该文档为PLC与变频调速伺服控制系统总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-30
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资源简介:嵌入式系统中的JTAG接口编程技术.pdf C陷阱与缺陷.pdf
上传时间: 2013-12-12
上传用户:lyy1234
资源简介:嵌入式系统设计与实例开发 1嵌入式系统中的 JTAG 接口编程技术.pdf 二、基本概念.pdf 三、嵌入式微处理器体系结构.pdf 四、嵌入式实时操作系统分析.pdf 五、嵌入式实时操作系统的移植.pdf 六、基于ARM的嵌入式系统硬件结构设计.pdf 七、嵌入式系统软件...
上传时间: 2015-12-11
上传用户:450976175
资源简介:伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:bpbao2016
资源简介:由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小,响应速度快,效率高,功率密度高,电机体积小,消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点,在高性能位置伺服领域,尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:zgu489
资源简介: 为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高...
上传时间: 2013-11-14
上传用户:王庆才
资源简介:摘要:本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能PID控制,取得了比较好的控制效果。关键词:电液伺服控制;智能控制;模糊控制;单片机;智能PID
上传时间: 2013-10-22
上传用户:yangqian
资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618