三相无刷直流伺服电机控制系统的研究.pdf

无刷直流电动机的最大特点，是没有换向器（整流子）和电刷组成的机械接触机构。它没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长；运行可靠；维护简便；此外，它的转速不受机械换向的限制，可以在每分钟高达几十万的速度中运行[1]。随着高性能的单片机和专门用途的dsp(digital signal processor)等微处理器的发展，无刷直流电机的位置检测和换相更加准确稳定。bldcm (brushless direct current motor)的这些特点使其在计算机外围设备、办公自动化设备、石油钻井伺服控制等领域有广阔的应用前景和研究价值[2]。 本文主要针对某石油钻井伺服三相无刷直流电动机系统进行了研究。结合古典控制理论和现代dsp技术，用软件实现控制算法和复杂电路的逻辑功能[3-7]。该系统以tms320f2812为核心，采用单极性pwm (pulse width modulation)控制技术，利用智能功率模块，设计了无刷直流电动机的控制系统。实验结果表明，系统调速范围宽，控制性能好。

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