LQR
共 40 篇文章
LQR 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 40 篇文章，持续更新中。
移动质量激励悬臂梁振动主动控制系统
· 摘要： 利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间模型中的状态方程和输出方程;设计了基于线性二次型最优控制(LQR)策略的振动主动控制器,以TMS320VC33 DSP芯片为核心组建了相应的硬件电路.实验结果表明:采用压电自感作动器可很好地抑制移动质量激励引起的悬臂梁振动. &nbs
倒立摆与自动控制原理实验
这是一本为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生编写的实验教
科书，可以作为控制领域各门控制课程的配套实验教材，本书的主要内容包括经
典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容，经典控制理论内容
包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制
分析等内容，现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性最优控制
LQR 方法，本书实验内容主要基于
单级倒立摆复合控制设计与实现
本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。<BR>并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能
基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究
随着计算机技术的飞速发展,控制系统的计算机辅助设计与分析得到了广泛的运用,目前已达到了相当高的水平。 MATLAB 是国际控制界应用最广泛的计算机辅助设计与分析工具，它集矩阵运算、数值分析、信号处理和
二级倒立摆的半物理仿真模型研究与实现
本文在MATLAB 环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型，并应用<BR>线性二次型最优控制策略，设计了一个二级倒立摆LQR 控制器。在实验中，运行<BR>该半实物仿真模型，成功的使倒立摆稳定地平
基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型，介绍了线性二次型最优调节器（LQR）的基本原理，并用该方法实现对单节倒立摆的最优控
对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制
针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR) 理论设计系统的鲁容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性
环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
<P>本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模
基于LQR 的直升机最优控制系统的设计Design on a helicopter optimal control system based on LQR
<P>设计了直升机LQR 最优控制系统，并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发，找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设
分数阶系统的最优控制的研究
<p>1、讨论了分数阶微分方程在初值条件固定的情况下解的存在性和唯一性，并将变分法应用于求解分数阶泛函的极值，在求解分数阶泛函固定端点极值的欧拉方程的基础上，推导了受约束情况下求解分数阶泛函极值的欧拉方程，提出了求解分数阶泛函端点自由情况下极值的边界条件和横截条件，并给予了证明。</p><p>2、将推导的分数阶泛函变分的相关理论和知识应用于最优控制问题中，推导和证明了求解分数阶系统指标函数终端固定
四旋翼飞行器控制研究论文
基于RBF-ARX模型的LQR控制器在四旋翼飞行器系统中的应用
二级倒立摆matlab动画仿真
基于采用LQR线性控制理论控制二级倒立摆的相关研究，在matlab自带的一级倒立摆动画仿真例程的基础上，制作了二级倒立摆的动画仿真演示。
索尼IMX225LQR手册
索尼图像传感器IMX225LQR-C CCD，130万像素，0.01lux，完整数据手册。
四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由于PID控制算法结构简单、鲁棒性强，因而控制位置外环。通过Matlab/Simulink和飞行试验对控制算法进行仿真和验证，结果表明，设计的控制算法能成功的实现
sony CMOS传感器 IMX385LQR-C DataSheet
<p>Description</p><p>The IMX385LQR-C is a diagonal 8.35 mm (Type 1/2) CMOS active pixel type solid-state image sensor with a square</p><p>pixel array and 2.13 M effective pixels. This chip operates wi
基于LQR的直线一级倒立摆控制
<p>基于LQR的直线一级倒立摆控制</p><p><br/></p><p>这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！</p><p><br/></p>
30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码: chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.r
<p>30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码:</p><p>chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.rar</p><p>chapter11基于多层编码遗传算法的车间调度算法.rar</p><p>chapter12免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 .rar</p><p>chapter13粒子群优化算法的寻优算法.rar</p><p>chapter14基于粒子群算法的PID控制器
基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制
<p>该文档为基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………</p>
The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a linear dynamic syst
The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a linear dynamic system from a series of noisy measurements. It is used in a wide range of engineering applications from
1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque ch
1)LQG design of an unmanned helicopter
2) LQR control of an unmanned helicopter
3) speed torque characteristics of Induction machine