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倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制...

📅 2014-12-01

单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果...

📅 2013-12-20

一级倒立摆lqr算法，m文件。效果不错，...

📅 2015-09-08

利用LQR方法计算反馈增益，没什么好说的，看看就知道了，也许有挺大作用呢...

📅 2013-12-20

control souce code with LQR...

📅 2015-11-04

:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究,其分析结果...

📅 2014-10-12

LQR源程序，解压缩后直接用Matlab7.0运行...

📅 2014-12-08

倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。...

📅 2016-03-16

直升飞机的LQR控制在MATLAB中的实现,状态方程为8维....

📅 2016-04-26

直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制...

📅 2014-01-03

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