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二级倒立摆的半物理仿真模型研究与实现

  • 资源大小:145 K
  • 上传时间: 2024-02-17
  • 上传用户:sheng199241
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 二级倒立摆 半物理仿真

资 源 简 介

本文在MATLAB 环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型,并应用
线性二次型最优控制策略,设计了一个二级倒立摆LQR 控制器。在实验中,运行
该半实物仿真模型,成功的使倒立摆稳定地平

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