倒立摆与自动控制原理实验 - 免费下载
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资源简介
这是一本为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生编写的实验教
科书，可以作为控制领域各门控制课程的配套实验教材，本书的主要内容包括经
典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容，经典控制理论内容
包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制
分析等内容，现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性最优控制
LQR 方法，本书实验内容主要基于固高科技倒立摆完成。
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