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倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！

2014-01-05 75 倒立

倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。

2016-12-28 176 倒立

从基础模型搭建到仿真调试，逐步解析倒立二级摆的控制逻辑与Simulink实现方法。适合对非线性系统和控制算法感兴趣的开发者，掌握建模、参数调优及动态分析技巧。

2026-01-24 1 倒立

由单片机控制，实现旋转倒立摆，包括电路图和程序

2015-11-30 1 倒立

利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控，pwm控制，串口调试角加速度传感器

2014-11-10 84 倒立

关于倒立摆的，包括一级和二级，关于实验方面的，希望有帮助！

2014-01-20 32 倒立

二轮车倒立摆，对于在学习制作二轮车的你应该会有很大的帮助

2025-04-09 10 倒立