环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum

相 关 资 源

• 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究免费下载

  资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...

  标签： 倒立摆 模糊PID控制器

  上传时间： 2022-04-05

  上传用户：

• 超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar免费下载

  资源简介：超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速...

  标签： 超声波 电机 控制研究

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：hfmm633

• 直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制免费下载

  资源简介：直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制

  标签： MATLAB LQR 直线 控制

  上传时间： 2014-01-03

  上传用户：gaojiao1999

• 使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例免费下载

  资源简介：使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例

  标签： Matlab 仿真 模糊控制 倒立摆

  上传时间： 2015-03-28

  上传用户：vodssv

• 建立了一级倒立摆的状态空间模型免费下载

  资源简介：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。

  标签： 倒立摆 状态空间 模型

  上传时间： 2015-05-26

  上传用户：chenbhdt

• 基于一级倒立摆实物控制代码免费下载

  资源简介：基于一级倒立摆实物控制代码，整个程序还没有在实物测试，希望高手给指点一下。

  标签： 倒立摆 代码 实物 控制

  上传时间： 2015-09-08

  上传用户：sammi

• 基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制免费下载

  资源简介：基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！

  标签： 滑模变结构 倒立摆系统 稳定控制

  上传时间： 2013-12-16

  上传用户：stewart·

• 直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.免费下载

  资源简介：直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.

  标签： MATLAB LQR 直线 倒立摆

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：z1191176801

• 16位单片机dsPIC30F4013的PWM初始化及起的飞行控制系统中的应用免费下载

  资源简介：16位单片机dsPIC30F4013的PWM初始化及起的飞行控制系统中的应用

  标签： dsPIC F4013 4013 30F

  上传时间： 2014-11-22

  上传用户：q123321

• 关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真免费下载

  资源简介：关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真

  标签： matlab lqr 倒立摆 仿真

  上传时间： 2017-01-06

  上传用户：cccole0605

• 单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 自动控制课程设计免费下载

  资源简介：单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 自动控制课程设计

  标签： 移动 倒立摆 建模 校正

  上传时间： 2017-02-09

  上传用户：731140412

• 一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace免费下载

  资源简介：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。

  标签： workspace Simulink fis 模糊控制

  上传时间： 2017-07-07

  上传用户：ynwbosss

• 基于LQR的直线一级倒立摆控制免费下载

  资源简介：基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 倒立摆控制

  上传时间： 2021-12-25

  上传用户：

• 倒立摆系统的智能控制算法研究免费下载

  资源简介：倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的

  标签： 倒立摆系统 智能控制 算法研究

  上传时间： 2013-10-12

  上传用户：epson850

• 直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点免费下载

  资源简介：直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果.

  标签： MATLAB 直线 倒立摆 校正

  上传时间： 2014-08-26

  上传用户：changeboy

• VxWorks下声纳基阵稳定控制系统的软件实现.pdf 介绍了VxWorks操作系统中任务间的通信免费下载

  资源简介：VxWorks下声纳基阵稳定控制系统的软件实现.pdf 介绍了VxWorks操作系统中任务间的通信，声纳基阵稳定控制系统的结构，主要功能，软件任务的划分，在VxWorks 中这些任务的实现及任务问的通信。同时介绍了VxWorks任务与Zinc任务的通信及实现，并对VxWorks任务...

  标签： VxWorks 声纳 稳定控制系统

  上传时间： 2016-07-25

  上传用户：wang0123456789

• 课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序免费下载

  资源简介：课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序，实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制

  标签： 直线 倒立摆 源程序

  上传时间： 2013-11-29

  上传用户：康郎

• 固高一级倒立摆的4种极点配置方法免费下载

  资源简介：固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。

  标签： 倒立摆 配置方法

  上传时间： 2017-08-28

  上传用户：蠢蠢66

• 直线一级倒立摆Simulink建模仿真加代码免费下载

  资源简介：内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料，及模型参数求解文档，s函数代码及代码注释，

  标签： Simulink 直线 倒立摆 仿真 代码 建模

  上传时间： 2016-06-14

  上传用户：FAIR

• 大功率交-交变频调速及矢量控制技术免费下载

  资源简介：大功率交-交变频调速及矢量控制技术

  标签： 大功率 变频调速 矢量 控制技术

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：eeworm

• 大功率交-交变频调速及矢量控制技术-192页-2.6M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 大功率交-交变频调速及矢量控制技术-192页-2.6M.pdf

  标签： 192 2.6 大功率

  上传时间： 2013-07-26

  上传用户：sh19831212

• 变频器矢量控制及PID控制免费下载

  资源简介：变频器矢量控制及PID控制变频器矢量控制及PID控制

  标签： PID 变频器 矢量控制 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：dyy618

• 步进电机的驱动及微机控制免费下载

  资源简介：·摘　要:本文采用Ｈ－桥驱动器，用８０３１单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止及细分控制，使步进电机获得更高的性能。 

  标签： 步进电机 微机控制 驱动

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：fling_up

• 《Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》免费下载

  资源简介：·《Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》  作者：叶宏材译者：开本：ISBN：730210339 出版社：清华大学出版社出版日期：2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计-内容简介微软Windows CE是一个开放且多样化的...

  标签： Windows nbsp NET CE

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：1136815862

• 《WindowsCE NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》免费下载

  资源简介：·《WindowsCE NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》

  标签： WindowsCE nbsp NET 嵌入式工业

  上传时间： 2013-05-21

  上传用户：baiom

• STM32 FSMC中文资料及FSMC控制LCD例程免费下载

  资源简介：STM32 FSMC中文资料及FSMC控制LCD例程

  标签： FSMC STM LCD 32

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：MATAIYES

• 电器及PLC控制技术教程免费下载

  资源简介：电器及PLC控制技术教程是湘西龙山第一职业中专何润东老师整理的。对于初学者是一个很好的PPT教程。

  标签： PLC 电器 控制技术 教程

  上传时间： 2013-11-11

  上传用户：it男一枚

• 微软亚洲研究院论文：无线网络视频传输的联合功率及差错控制免费下载

  资源简介：微软亚洲研究院论文：无线网络视频传输的联合功率及差错控制

  标签： 微软 功率 差错控制 论文

  上传时间： 2015-01-15

  上传用户：GHF

• 一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM免费下载

  资源简介：一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM

  标签： MICROCHIPS DOWNLOAD FORM PIC

  上传时间： 2015-05-02

  上传用户：hustfanenze

• 本设计采用AT89C2051做遥控发射起及接收处理免费下载

  资源简介：本设计采用AT89C2051做遥控发射起及接收处理，汽车前进、后退及转向的处理。

  标签： C2051 2051 89C AT

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：003030