资源详细信息
环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum - 资源详细说明
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模
立即下载 环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing
提示：下载后请用压缩软件解压，推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
下载说明与使用指南
下载说明
- 本资源需消耗 2积分
- 24小时内重复下载不扣分
- 支持断点续传功能
- 资源永久有效可用
使用说明
- 下载后使用解压软件解压
- 推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
- 如有密码请查看资源说明
- 解压后即可正常使用
积分获取方式
- 上传优质资源获得积分
- 每日签到免费领取积分
- 邀请好友注册获得奖励
- 查看详情 →