Kp
共 47 篇文章
Kp 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 47 篇文章，持续更新中。
[英飞凌]KP200在汽车安全领域的应用
帮助开发者快速掌握英飞凌KP200在汽车安全系统中的核心应用，提升车辆主动安全性能。涵盖功能实现与系统集成技巧，适用于智能驾驶与车身控制场景。
比例-积分-微分控制器算法
该算法是针对PID编写的算法，比例-积分-微分控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。
一种单参数PID控制算法参数整定方法研究
·摘 要:针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法。通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数KP的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,KP与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而可以根据闭环响应曲线来调整KP使系统响应曲线满足控制指标要求,而且该方法能较方便地由计算机程序实现参数自整定。通过一个温度控制物理实验验证了理论分析与仿真结果的正
海信TC2930KP彩电电路图
<P>海信TC2930KP彩电电路图<BR>海信TC2930KP彩色电视机电路图，海信TC2930KP彩电图纸，海信TC2930KP原理图</P>
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模糊PID 控制在工业锅炉控制系统中的应用
针对工业锅炉控制系统的特点，采用将常规PID 控制与模糊控制相结合的控制策略，在常规PID 调节器的基础上，采用模糊推理思想，根据不同的E、EC 对PID 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包
模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用
针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID 比
自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数.pdf
由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高，产生的电磁转矩大，控制方便，电机结构紧凑等优点，使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题，当电机所带的负载转动惯量变化时，会对系统的伺服特性造成明显的影响。在电机运行于现场期间，电机所带的转动惯量并不十分清楚，为达到伺服系统高精度控制的良好动态和静态特性，需要实现对转动惯量的在线识别，同时相应地
基于ARM的下运带式输送机软制动系统的研究
随着煤矿高产高效技术的推广和应用，井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中，解决好倾角较大（大于6°）的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系统的现状分析基础上，针对煤矿生产的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式计算机控制液压调速软制动系统方案，所用元件可靠性和防爆性好，系统简单，动态制动性能好；结合成
基于DSP的无刷直流电机模糊PI控制系统研究.rar
无刷直流电机利用电子换相代替机械换相，克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题，并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点，因而广泛应用于国民经济生产的各个领域以及人们的日常生活中。 在无刷直流电机的控制策略方面，基于智能控制思想的模糊控制最大特点是不依赖于被控对象模型，而是利用所制定的模糊控制规则进行推理以获得合适的控制量。但是模糊控制方法不含积分环节，稳态误差很难消除，所以本控制系统将传
三相桥式全控整流电路的工作原理
<p>在三相桥式全控整流电路中，对共阴极组和共阳极组是同时进行控制的，控制角都是α。由于三相桥式整流电路是两组三相半波电路的串联，因此整流电压为三相半波时的两倍。很显然在输出电压相同的情况下，三相桥式晶闸管要求的最大反向电压，可比三相半波线路中的晶闸管低一半为了分析方便，使三相全控桥的六个晶闸管触发的顺序是1-2-3-4-5-6，晶闸管是这样编号的：晶闸管KP1和KP4接a相，晶闸管KP3和KP6
分数阶PID控制器的分析设计界面
<p>这个界面是为我的硕士毕业论文所写的一个分数阶PID控制器的分析设计界面，因此，在没有毕业之前，是不会给出此程序的源程序的。</p><p>整个界面如下：</p><p>点击“G（s）”按钮输入受控对象的分数阶传递函数，你可以保持默认的。点击“其他选项”</p><p>中的“显示G（s）”，可以看到G（s）的传递函数如下：</p><p>滑动界面上的五个滚动条，可依次的调节各个参数。滚动条后面的编辑框
DSP56805拟人机器人臂部智能控制系统
Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品，论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路，并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序，控制程序中采用了经典的PID控制算法，论文中提出了一种利用Matlab模拟仿真来初步确定PID控制参数（Kp、Ki、Kd）的方法。
加热PID控制仿真(支持LUA脚本修改算法)
加热PID控制仿真，支持LUA脚本修改算法
function init ()
e3 = 0
e2 = 0
e1 = 0
e0 = 0
out = 0
end
function do_pid ( sv, pv )
e3 = e2
e2 = e1
e1 = e0
e0 = sv - pv
pid = kp * e0
pid = pid +
PID控制算法的MATLAB仿真其中参数,Kp,Ki,Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数
PID控制算法的MATLAB仿真其中参数,Kp,Ki,Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数
数字PID控制算法简介
<p>PID控制之所以长期以来得到广泛应用,主要有以下几个原因: ● 模拟PID调节器无须建立被控对象的数学模型，且PID控制是一种较优的控制算法，PID参数相互独立，参数整定方便； ● PID算法比较简单，计算工作量小，容易实现多回路控制 ● 现场工程技术人员较熟悉，较易掌握，并已积累了丰富的经验，但使用中要根据对象特性，负载情况，合理选择控制规律以达到较佳效果。</p><p>特点: (1) 算
小家电12V取电PWOER IC 离线式PWM控制开关KP3110 技术手册
<p>12V常规取电IC，可输出100MA电流，小家电控制规格供电。</p>
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源
<p>PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源</p><p><br/></p><p>/**************************************************************************</p><p>函数功能：增量PI控制器</p><p>入口参数：编码器测量值，目标速度</p><p>返回 值：电机PWM</p><p>根
PID算法原理调试经验和代码
<p>PID算法原理、调试经验和代码</p><p>怎么确定kp，再确定KI，以及是否需要KD</p>
零死角玩转stm32 初级篇、中级篇、高级篇、系统篇
<p>《零死角玩转 STM32 》系列教程由 初级篇、 中级篇、 高级篇、 系统篇 、</p><p>四个部分组成，根据野火 STM32 开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编</p><p>写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统，让</p><p>您零死角玩转 STM32。M3 的世界，于野火同行，乐意惬无边。</p><p><img src="data:image/png;
：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术
：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数
字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用
在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控
制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电